古代的地图叫作舆图。舆图的意思就是地图或者说是疆域图。舆的意思是车的底座，用来承载物体的，因为地图上载有山川、城镇、四方地物，所以古人就把地图叫作舆图，把地理学叫作舆地学，甚至把看风水叫作勘舆学。

《易经.说卦传》云：坤为地、为母……为大舆。在咱老祖宗看来，天地有覆载之德,故谓天为盖,谓地为舆。地就是舆，舆就是地，舆地通义，地图自然叫舆图。

地图在我国已经有很悠久的历史了。早在先秦时期的《周礼》、《管子》等古籍中，就有关于地图的记载。1973年在湖南省长沙马王堆三号墓中发掘出的三幅画在帛上极其珍贵的地图是我们现在最古老的地图。现在有的古地图只有两幅，即《地形图》、《驻军图》。