鲁姓是周公的后裔,是周朝王族支系之一,来源上来讲是鲁国公室姬姓,得姓始祖为周武王之弟姬旦,也称为周公旦,此外在历史来源上来看还有各支的始祖有鲁道茂、鲁昂、鲁凤舞、炳公、鲁至道、鲁失加、鲁明远(待考)等人,而从姓氏源流上来看,主要是源于姬姓以及炎帝彤鱼氏以及古代少数民族。
鲁姓从古代迁徙上在古代时候的鲁国有着较大的封地,公元前二五六年,鲁为楚所灭,子孙被迫迁居下邑,在唐代前期,政通人和,百姓安居乐业,鲁姓得到了平稳发展,在山东、河北、河南、陕西、山西以及江南一带也有迁徙繁衍,时间到了明代洪武年间,鲁姓作为明朝山西洪洞大槐树迁民姓氏之一,被分迁于北京、天津、山东、河南、江苏、湖南等地,在现代鲁姓在全国的人口分布范围十分广泛,尤其以山东安徽该姓氏最多,在现代排名来看鲁姓排行第一百一十九位,人口数量较多,历代有九峰堂、扶风堂、新蔡堂、三异堂、文昭堂等家族堂号。