黄帝陵祭祖也简称为“黄陵祭祖”,近千年以来每逢清明时节,海内外华人不少都有到黄帝陵祭祖的活动习俗,而“黄帝陵祭典”也是国家级的非物质文化遗产之一,从古代来看黄帝陵祭祖主要分为了公祭和民祭两种主要的形式,祭祀的目的在于纪念和缅怀始祖精神,传承中华文明为主,我们从从《国语》、《礼记》、《礼祀》等书籍的零星记载中可以看出,从尧、舜、禹时代直至春秋时期,公祭黄帝的活动其实一直就有,而从《史记》中的记载来看,最早记载黄帝陵公祭活动大致可以追溯到春秋时期。
祭祖一直以来都是一种传统习俗,在我国除夕、清明节、重阳节、中元节是传统节日中祭祖的大节,在这些大节日中往往会有各类的祭拜活动,有祭拜人文始祖的例如轩辕黄帝或神农氏(炎帝)、有巢氏、燧人氏、伏羲氏,也会有祭祀姓氏始祖、历史先贤等祭祀活动。