有虞氏部落是上古时期的部落，居于虞地(今河南商丘市虞城县)，以地为氏，称有虞氏。部落的始祖是虞幕，虞舜是虞幕的后裔，后来成为有虞氏部落首领，也就是舜帝。

舜时期，有虞氏部落主要在山西南、河南西北一带活动，都城位于蒲阪（今山西省运城市永济县虞乡）。舜禅让给禹后，禹传位给自己的儿子启，并对有虞氏进行迫害，有虞氏被迫进行迁徙，大部分族人向南方江浙太湖流域地区（今浙江良渚古城遗址）迁移。有虞氏进入衰落时期。

少康时期，少康受到伯思的帮助，得到了纶邑一地，位于虞城东南。有虞族的一支后裔虞遂一直留居在蒲阪，其他族人大多不成气候。周武王封虞舜的子孙妫满为陈国国君，其后裔子孙先改姓陈，也有改姓胡，还有改姓田。妫满的弟弟妫让及其他族人仍然姓虞。