世界动物日起源于12世纪意大利天主教修道士弗朗西斯科的倡议,弗朗西斯创建了弗朗西斯修道院,他生活在阿西西岛上的森林中,非常热爱动物,并要求当地村民在10月4日这天“向献爱心给动物的人类们致谢”。
1931年,许多生态学家在意大利佛罗伦萨召开会议,正式提议设立“世界动物日”。自20世纪20年代开始,每年的这一天,世界各地都会举办各种形式的纪念活动。
世界动物日设立的宗旨是宣传饲养伴侣动物所带来的乐趣,让公众意识到动物对人类社会所做的贡献,同时促使各个动物保护组织齐心协力,推动人们以负责任的态度饲养伴侣动物。