五虎将是《三国演义》中刘备手下的五员大将：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。

关羽：字云长，河东解良（今山西运城）人，早期跟随刘备辗转各地，与张飞一同被称为万人敌。刘备入益州后，关羽留守荆州。建安二十四年，关羽进围襄樊，曹操派于禁增援，反被关羽擒获，由此威震华夏。后吕蒙偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。公元260年，蜀后主刘禅追谥关羽为“壮缪侯”。

关羽去世后，逐渐神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣”孔子齐名。

张飞，字益德，幽州涿郡（今河北涿州市）人，因其勇武过人，与关羽并成为万人敌。公元184年黄巾起义爆发，与刘备、关羽在涿县组织义军，随刘备辗转各地。刘备入蜀后，与诸葛亮、赵云进军西川，分定郡县。公元221年，刘备称帝，张飞晋升为车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯。同年，张飞被部将范疆、张达所杀。被追谥为“桓侯”。

马超，字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人，汉伏波将军马援后人，马腾之子。公元211年，曹操率兵攻关中，马超遂联合韩遂等抵御曹操，失败后依附汉中张鲁。刘备入益州后，马超降于刘备。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。公元222年，马超病死。追谥“威侯”。

黄忠，字汉升，南阳（今河南南阳）人。本为刘表部下中郎将，后降于刘备，公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。公元220年，黄忠病逝。公元260年，追谥为“刚侯”。

赵云，字子龙，常山真定（今河北正定）人。汉末军阀混战，受本郡推荐，为白马将军公孙瓒部将，后追随刘备。先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战等。公元229年病逝。公元260年，被蜀主刘禅追谥为“顺平侯”。