杭州亚运会的吉祥物是一组名为“江南忆”的机器人，分别名叫“琮琮”“莲莲”和“宸宸”。于2020年4月3日正式向全球发布。这三个吉祥物将作为传播奥林匹克精神，传递和平与友谊的使者，向亚洲和世界发出“2022，相聚杭州亚运会”的盛情邀约。

琮琮

琮琮这个机器人的造型代表世界遗产良渚古城遗址，它的名字也来源于良渚古城遗址出土的代表性文物玉琮。玉琮是一种内圆外方筒型的玉器，制作精美，具有重大象征意义。琮琮身上也具有坚强刚毅、敦厚善良等美好品质，展现了中国人不屈不挠的伟大精神。

莲莲

莲莲则以机器人的造型代表世界遗产西湖，它的名字也源于西湖中无穷碧色的接天莲叶。西湖作为杭州最著名的文化景观之一，具有极为重要的文化地位，以西湖中的莲叶命名，是希望这个吉祥物能以其纯洁、高贵、祥和的姿容为人们所喜爱。

宸宸

宸宸以机器人的造型代表世界遗产京杭大运河，京杭大运河是我国一项伟大的工程，也是我国古代劳动人民智慧的结晶，对中华民族具有非常深渊的意义，承载着一代又一代人的美好记忆。采用京杭大运河的形象，展现了海纳百川的时代精神。