熊姓是一个多民族、多源流的姓氏，在当今姓氏排行榜上名列第六十九位，人口总数大约四百六十万，属于大姓行列。熊姓发源于古时的楚国，即今天的湖北、湖南、江西等省，在历史发展过程中，熊姓族人已散居在全国各地。

熊姓起源一：源于芈姓。在《世本》、《古今姓氏书辨证》、《元和姓纂》等史籍中均有记载，熊姓来源于鬻熊和他的后裔。鬻熊是黄帝的后代，商朝末期，他曾当过周文王姬昌的老师，其子事于周文王。鬻熊的曾孙以王父字为氏，称熊氏。

熊姓起源二：源于黄帝的部落姓氏有熊氏。相传黄帝生在寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊(今河南新郑)，故称为有熊氏。黄帝的后代中便有人以地名为姓，称熊氏。

熊姓起源三：源于苗族。战国时期，苗族仡熊氏受楚文化影响，改汉姓为熊氏者。到了明朝时期已经基本改为汉姓熊氏。

熊姓起源四：来源于普米族。明朝时期，普米族聚居地区曾发生叛乱，叛乱平息之后，明太祖朱元璋下令对普米族各氏族进行详细的户籍登记，从此普米族便有了汉姓。普米族的本牙氏部族改为汉姓熊氏。

熊姓起源五：源于满族。据史料记载，满族喀尔拉氏（喀尔喇氏）以及满族克哷氏的后人，所冠汉姓多为熊氏。

熊姓起源六：与上述同样属于汉化改姓，来源于布依族、彝族、蒙古族、瑶族、阿昌族、壮族、土家族等少数民族。这些少数民族大多都是在唐、宋、元、明、清时期中央政府推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉姓熊氏。