夏朝之前的朝代叫做虞朝，又称黄帝王朝、虞舜王朝。

关于虞朝的记载，在古代文献种可以找到。《论语·泰伯》：“唐虞之际，於斯为盛。”《史记·汲郑列传》：“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！”《史记·太史公自序》：“唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。”

虞朝，是唐尧死后，虞舜建立的王朝，继承了唐尧时期的一切政治遗产，人才的任用和国家的体制等，都是延续着唐尧时期的制度。虞舜姚重华，出身于今山东诸城地区的有虞氏部落；故而所建朝代便被称为“虞朝”。大禹接受虞舜禅位之后，将虞舜之子商均封在“虞”地（今河南商丘虞城县），建立虞国；承嗣“有虞氏”之号。舜是虞朝的最后一位统治者 。