“世界行走日”是由国际大众健身体育协会（TAFISA）于1992年倡议发起，TAFISA于1992年6月7日在里约热内卢召开的全球首脑峰会上，启动了第一次世界行走日，从此以后，此活动便迅速推广开来。

　　在2005年10月2日的世界行走日上，已经有超过72个国家的成员参加，世界行走日活动也得到了世界卫生组织的大力支持，并且与世卫组织每年开展的为健康而运动的项目相结合开展，每年有数百万参与者，已经成为了当今世界最有影响力的运动之一。

　　考虑到步行对所有人健康和快乐的诸多好处，国际健身与大众体育协会发起了世界步行日，时间为每年的9月29日。