于姓是中华姓氏之一，出自炎帝、黄帝世系，是一个典型的源自黄河流域，后来迁徙分散到全国各地的姓氏。于姓的得姓始祖是西周时期周武王的次子邘叔。

于姓起源一：出自姬姓，周武王姬发的后代。据《新唐书·宰相世系表》记载，周武王第二个儿子邘叔被封在邘国。后来，邘叔的子孙就以国名为氏，有的姓邘，有的则去邑旁姓于，是为河南于氏。春秋战国时期，他的后裔迁山东郯城，为山东于氏。

于姓起源二：出自古炎帝姜姓齐国公子、文学家淳于髡的后裔。据《古今姓氏书辩证》所载，淳于公子孙，以国名为姓，称为淳于氏。唐宪宗李纯时，为避讳，改为单姓于氏。宋朝时，有部分恢复淳于姓，也有一部沿袭未改。

于姓起源三：北魏前期，鲜卑族的万忸于氏原为山东于姓人，，避三国之乱改姓，后来孝文帝汉化改革时，恢复本姓于。

于姓起源四：出自赐姓或少数民族改于姓。明朝时元人巴延达哩被赐姓于，清朝时南方的部分尼玛哈氏改于姓。另外，达斡尔、鄂伦春、土、回、高丽等少数民族有改姓为于者。