2010年10月31日,上海世博会的高峰论坛上发布了《上海宣言》,其中倡议将10月31日上海世博会闭幕之日定为世界城市日,目的是让上海世博会的理念与实践得以永续,激励人类为城市创新与和谐发展而不懈追求和奋斗。
在2013年12月6日第68届联合国大会第二委员会上通过了有关人类住区问题的决议,自2014年起,将每年的10月31日设为“世界城市日”,这是中国首次在联合国推动设立的国际日。
2022年世界城市日全球主场活动将于10月31日在上海开幕。