房氏起源于姬姓，出自陶唐氏，是尧的后代。《山海经》庆都感赤龙生尧，帝尧姓伊祁，名放勋。帝尧生十子，丹朱为其“胤嗣子”（嫡长子），出生时全身红彤彤，因取名“丹朱”(意即“红上加红”)。丹朱嗣子陵，袭封后以封地为姓，史称房陵，为房氏开姓始祖。其后代遂为房姓。

房氏家族逐渐发展壮大，到夏商时期，深受朝廷的尊宠，周朝时周王室跟房氏人常联姻。12世孙房雅于公元前32年(西汉成帝末年)为常山太守（牵居绎幕河北清河县东），房氏家始定居于此，并逐渐繁衍成为望族。房氏在汉朝以后期间清河出现了诸多的名人，例如房法延谯郡太守，房东光禄大夫，房伯玉渔阳太守，房法寿冀州刺史等，所以就以“清河郡”作为房氏的郡望，并且有了“天下房氏，无出清河”和“七刘八张十二王，天下无二房”的说法。

清河房氏在历史上也是当地的名门望族，在南北朝以及更早的时期，清河房氏一直保持着与清河崔氏，范阳卢氏，勃海封氏等望族的通家之好相互联姻。到公元4世纪末，清河房氏与清河崔氏、平原刘氏等家族因战乱部分迁移到山东半岛。