刘备的儿子包括养子在内，有历史记载的共有四人。

刘封，本姓寇。是刘备养子。他是东汉末年将领，本身就具备武艺，性格刚猛。曾随赵云张飞扫荡西周，立下战功，深得刘备信任。后来关羽北伐曹魏请刘封相助，刘封不从，刘备将他问罪，赐死。

刘禅（shàn），刘备之子，即蜀汉怀帝，又称后主，甘夫人所生。字公嗣，小名阿斗。刘禅早年生于荆州，多次遭遇灾难，幸得大将赵云相救。刘备建立蜀汉后，封刘禅为太子，他是刘备称帝时最年长的庶子，后登上皇位。但后期不理朝政，宠信宦官，致使国力衰微。蜀汉灭后，刘禅被封为安乐公。

刘永，刘备庶子，生母不详。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。蜀汉灭亡后，刘永被迁往洛阳，被任命为奉车都尉，封乡侯。

刘理，刘备庶子，和刘永异母，生母不详。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。

刘禅刘永刘理的排行均不可考。在建安元年（196年），刘备至少已有一子，但身份已不可考。