祭黄帝陵一般字面上来理解是指黄帝陵相关的祭典，黄帝陵祭典也是我国国家级非物质文化遗产，流行于陕西省黄陵县的祀典礼仪，黄帝陵是轩辕黄帝的陵寝，也是司马迁《史记》中记载的黄帝陵，地理位置位于陕西省延安市黄陵县城北桥山。在历史中在黄帝陵清明一般多有公祭轩辕黄帝的典礼，而公祭轩辕黄帝的活动，从古代来看，最早大约在春秋时期便已经有了，《史记》中有记载“秦灵公作吴阳上畴，祭黄帝，作下畴，祭炎帝。”而在《魏书·世祖纪》还记载了太武帝拓跋焘于公元428年 “东幸广宁，临观温泉，以太牢祭黄帝”。的描述。

   位于陕西延安黄帝陵内的文物遗存来看至今还有“黄帝脚印石、宋圣旨碑、元圣旨碑、明御制祝文碑、清御制祝文碑”等文物遗迹，而从历史记载上来看，从西汉起历史中先后有众多皇帝曾亲临桥山黄帝陵祭祀或致祭文，其中就有汉武帝、唐代宗、宋仁宗、元世祖、朱元璋、明成祖、明宣宗、明英宗、明世宗、明武宗、明神宗、明穆宗、明熹宗、清顺治、康熙、雍正、乾隆、嘉庆、道光等，在历史中也有很多和祭黄帝陵相关的经典祭文。