《郑和航海图》（全名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国著番图》），原载明茅元仪编《武备志》卷二百四十。《郑和航海图》又称《茅坤图》（Mao Kun map）。《武备志》成书于明崇祯元年（1628年），而所收入的《郑和航海图》，据一些学者研究，应该是郑和下西洋时所绘制发给郑和船队上的舟师的航海图，根据如下：
茅元仪序言中有字句：“当是时，臣为内监郑和，亦不辱命，其图列道里国土……载以昭来世，志武功也”。
曾在明宣德六年（1431年）至宣德八年（1433年）下西洋的巩珍在宣德九年（1434年）所写的《西洋番国志·自序》中写道：下西洋前预先到福建广东浙江招募有出海经验的船员，“用作船师，乃以针经图式付与领执，专一料理，事大责重，岂容怠忽”。《郑和航海图》正是这样的针经图式。
学者徐玉虎更将《郑和航海图》绘制的时间，定为1425年至1430年间。原因如下：
航海图第一页有静海寺，此寺建成于明洪熙元年（1425年），可见航海图制作在1425年之后。
明宣德五年（1430年）郑和第七次下西洋，命一队船从古里拔都它港出发前往天方国。然而《航海图》中没有拔都它港，可见航海图绘制在1430年前。
