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鲁姓氏在历史迁移上来看，起初鲁氏多分布在山东省。当时的鲁国，拥有非常广大的封地，包括现在山东省济阳县东南，到江苏省沛县，安徽省泗县的一带。早期的鲁姓人大多集中在这些地区。到了战国时期，鲁国被楚国灭掉。被迫迁居下邑（国都以外的所属城邑），鲁姓人士也就逐渐向其他地区繁衍。今出现在浙江绍兴等地。
古时的鲁国，拥有较大的封地，包括现在的山东滋县及江苏沛县、安徽泗县一带。公元前二五六年，鲁为楚所灭，子孙被迫迁居下邑(今安徽省砀山县东)，后此地被齐国所占，鲁姓开始在山东大地缓慢繁衍。如战国末期的著名学者鲁仲连即为齐国人，后义不仕秦。秦汉之际，鲁姓开始向当时政治文化的中心——关中迁徙。王莽篡权时，有扶风平陵人鲁匡在朝中任职，号为“智囊”，其子在建武初为武陵太守，其孙鲁恭为东汉名相，恭之弟鲁丕任侍中高职，由于此支扶风鲁姓历代显贵，族大人众，于是形成了鲁姓历史上的第一大郡望——扶风郡。东汉中期以后，鲁姓开始向河南新蔡一带迁衍，后昌盛壮大为鲁姓新蔡郡望。并以新蔡为中心，向安徽、江苏的北部缓慢迁衍。东汉末年，临淮郡东城县(今安徽省定远)人鲁肃为避战乱，举家先迁曲阿，后渡江定居建康(今江苏省南京)，其子鲁淑，孙鲁睦均为将于东吴，三家归晋后，子孙散居江南各处。
西晋时，著名学者鲁胜为代郡(今山西省阳高)人，鲁褒为南阳人。因永嘉之乱，中原士族大举南迁，至隋唐以前，鲁姓已广布江东一带。唐代前期，政通人和，百姓安居乐业，鲁姓得以平稳发展，除继续繁衍播迁于江南一带外，在北方的山东、山西、河北、河南、陕西都得以发展。宋元之际，居江苏、江西、安徽、浙江一带的鲁姓为避兵火南迁入闽粤，西迁入湖广。元末起义军四起，后为争皇权互相攻伐，致使两江、两湖、两河、皖鲁之地成为杀人战场，百姓流离失所，饿殍遍野，形成“白骨露于野，千里无鸡鸣”之凄凉景象。于是明初洪武年间，鲁姓作为明朝山西洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于山东、河南、北京、天津、江苏、湖南等地。清中叶以前，山东鲁姓发展迅速，并随闯关东之风潮到东北谋生，亦有临海之鲁姓赴台，进而播迁海外。
