背景及华盛顿的行军

  大陆军于晚上向普林斯顿行军的路线图。华盛顿为加快行军，下令补给车队到东南面的博登镇待命；但部分士兵在夜行时一度误会黑森士兵来袭，惊慌之下逃到博登镇。其他部队则转向北方，在日出左右抵达普林斯顿。

1776年1月2日，查尔斯·康沃利斯率领英军由普林斯顿南进，并在傍晚抵达特伦顿，与大陆军在阿孙平克溪两岸交火，是为阿孙平克溪战役。康沃利斯向南行军之时，留下了两支部队守备后方。他派查理斯·马胡德上校率领三个步兵军团驻守普林斯顿，又派亚历山大·列斯利准将的卫队守备梅登黑。两地驻军各有1,500人左右。

1月2日晚上，英军停止攻击，并召开军事会议。康沃利斯认为大陆军已经被困，而英军又不适宜发动夜袭，决定等待日出再战。由于军队因急行军而欠缺补给，康沃利斯下令马胡德率领两个步兵军团，携同粮食补给以及多门大炮，增援阿孙平克溪。马胡德在上午5时，开始召集第17步兵军团）及第55步兵军团的部队，以及康沃利斯旗下各个集团军的替补士兵。这支超过700人的队伍，在日出后向南行军。普林斯顿则交由第40步兵军团的士兵防守。

至于大陆军方面，乔治·华盛顿同样在1月2日晚召开军事会议，商讨对策。会上阿瑟·圣克莱提议大陆军乘夜撤退，绕行东面的小路，再在早上突袭英军后方的基地，包括普林斯顿及英军总部不伦瑞克市。这项建议获得所有军官同意，并议决即时执行。

大陆军与英军各自部署之时，天气又再有变。普林斯顿及特伦顿一带的泥泞全部结冰，有利行军。华盛顿下令一支部队护送补给物资到东南面的伯灵顿市，让主力部队轻装北上，争取更多时间。最后，华盛顿派一支步兵在阿孙平克溪点燃营火，为大军伪装扎营。

1月3日凌晨，大陆军已经离营。虽然天色漆黑有助大陆军避开侦察，但部分士兵却因此陷入混乱，部分人更将友军误作黑森士兵。结果部队出发不久，便有士兵惊慌逃跑，跟随补给车队逃到伯灵顿市，使华盛顿要回到后方镇静士兵。接着大陆军穿过通往东北的林间小路，再沿石路向普林斯顿进发。日出前夕，大陆军已抵达普林斯顿西南面的贵格会石桥。由于火炮无法渡桥，军队要仓促另建木桥，供火炮通行。上午7时22分，大陆军已经渡桥。

战事爆发

马胡德的回师与大陆军左翼崩溃

  普林斯顿战役交战双方行军图。马胡德的英军由西面折返，并在果园与梅沙的部队迎面相遇。梅沙本人被英军击杀，而大陆军的左翼也被击溃后退。马胡德同时派第55步兵军团带同火炮登上梅沙山，尝试阻止沙利文的右翼军队向普林斯顿推进。

华盛顿率领军队过桥后，将部队分成弥敦内尔·格连及约翰·沙利文两部。格连率领一支小部队阻止英军增援；沙利文则率领主力担任右翼，绕到普林斯顿大学拿骚楼东面，突袭该处的防线弱点。

与此同时，马胡德的700名英军已经渡过石溪桥梁，向梅登黑前进。不久，身在高地的沙利文及马胡德，几乎同时看到对方部队。马胡德即时率领士兵掉头。他派第17步兵军团、替补士兵与下马的龙骑兵，赶往攻打东行的沙利民；第55步兵军团则带同火炮，到梅沙山上布阵，阻止沙利文前进。由于地势关系，马胡德并没有看到格连的部队，而格连也不知道马胡德已经回军，两支部队却即将迎面相遇。

华盛顿当时身在后卫，清楚看到马胡德及格连的行军方向，便派人警告格连。格连得悉后，派梅沙的部队离开小路，攀上东面的山丘迎击。

马胡德旋即率领第17步兵军团向南迎击，并在一座果园与梅沙正面交锋。梅沙的部队因寡不敌众，更没有刺刀迎击，死伤惨重。英军把身穿将军服装的梅沙击倒下马，误以为对方是华盛顿，以刺刀连番攻击，故伤重死亡。约翰·哈斯雷接过指挥不久，便遭子弹击中头部，即时死亡。梅沙的炮兵军官死守阵地，亦遭英军杀死。

大陆军左翼重整与反胜

  当大陆军的左翼逐渐崩溃时，华盛顿的援军及时出现。当时华盛顿身骑白马，却敢于在最前线聚集逃散民兵，然后向英军冲锋，其勇气令到士兵大受鼓舞。

梅沙的部队兵败向后溃逃，一度使卡华拉达的民兵出现动摇，大量民兵在惊惧下向后逃跑。不过，少数费城的商团民兵决定坚守阵地，并配合炮兵及特拉华州民兵，抵身拖延英军冲锋。

正当形势危急之际，华盛顿的援军及时抵达。华盛顿驰马赶到阵列最前线，聚集逃散民兵，并下令士兵跟随自己冲锋。华盛顿派汤马士·密夫林的部队由西面进攻，爱德华·汉德的部队由东面进攻，丹尼尔·希治阁则率领装有刺刀的步兵，由中央冲锋。身处中央的费城民兵见状，亦跟随希治阁向前推进。

大陆军左翼的劣势迅即逆转。

马胡德的撤退与大陆军右翼攻势

  普林斯顿战役第二阶段。华盛顿率领士兵由三面包围马胡德，迫使对方分成两路撤退。一支英军向西北的山地逃走，被大陆军兵穷追不舍；而马胡德的英军则向普林斯顿撤退。至于在大陆军右翼，英军第55步兵军团已按马胡德命令，撤走山上火炮及后方的补给车队。第55步兵军团在梅沙山及拿骚楼拖延沙利文，为后撤部队争取时间。

马胡德的部队虽遭击破，但未有溃散。他率领部分士兵沿路向普林斯顿撤退，同时命令驻守梅沙山的第55步兵军团一同回防，并撤走火炮等军用物资。接着马胡德的败兵重新列阵射击，迫使大陆军的追兵停止追击，然后向后撤退。

英军与大陆军在果园激战之际，沙利文的部队已经路过梅沙山下。沙利文先击破了第55步兵军团下山迎击的小队，然后派士兵分开两路包围山地。沙利文的部队进入普林斯顿后，与英军在拿骚楼炮战，终于迫使对方投降。历时近两小时的战斗结束。英军约有450人被杀、受伤或被俘，远高于大陆军的折损数目。

康沃利斯的增援与大陆军撤退

  普林斯顿战役最后阶段。沙利文及华盛顿先后攻进普林斯顿，迫使残余的英军投降。由于英军拖延得当，康沃利斯的援军先锋已开始迫近。华盛顿派出后卫到桥梁拖延英军，然后率领军队向森麻实县府撤退休息。

在特伦顿的康沃利斯得悉普林斯顿遇袭。他的部队在日出之后，发现阿孙平克溪对岸没有敌军，而普林斯顿的方向却传来隆隆炮声。列斯利已即时带兵赶往救援，而康沃利斯也下令士兵向北急行军。

华盛顿得悉康沃利斯即将来到，暂时向金斯敦撤退，并派后卫看守石溪桥梁及设置路障。康沃利斯的先锋在10时30分抵达石溪桥梁，没有渡河追击，使华盛顿有充足时间撤走。

华盛顿在金斯敦的路口，召开临时军事会议。大陆军本来打算在占领普林斯顿后，再攻取不伦瑞克，以夺取该处的补给、火药、以及英军储藏的70,000英磅现金。当时不伦瑞克只有数百名英军防守，没有时间和能力向不伦瑞克行军。会上军官决定向森麻实县县府行军，尝试追击英军的补给车队，然后向摩利斯镇撤退。

康沃利斯的军队在11时开始进入普林斯顿，1月4日早上，华盛顿开始向摩利斯镇行军，在6日抵达。英军要到数日之后，才得悉华盛顿的部队曾经虚耗过度，并且就在普林斯顿不远的森麻实县府休息。

后续影响

普林斯顿战役加剧了英军于新泽西州的劣势。北美英军总司令威廉·何奥爵士被迫放弃大量的新泽西领地，退守不伦瑞克及安博伊一带过冬。

大陆军方面，华盛顿在摩利斯镇终有空间休养生息，但大陆军未有停止行动。华盛顿的军官配合新泽西州的起义民兵，到处攻击英军的搜掠队伍。由于双方军队都要消耗大量粮草，这些攻击演变成粮草战争，一直到1777年3月牧草开始生长时才结束。期间英军损失大量士兵，令到大陆军的士气大幅上升，反之英军士气却更加低落。在短短一个多星期，英军丧失了长胜气势，并且陷入战术被动；大陆军及革命派却重拾自信，并掌握新泽西州战局。

最后，英国政府及将领尝试低调处理战败消息。何奥刻意在报告上少报死伤人数；诺斯勋爵则阻止普林斯顿战败的消息散播。然而消息传开后，英国政府及将领开始受到抨击。何奥将战败责任归咎于没有参战的黑森士兵；亨利·克林顿批评康沃利斯错失进攻良机；而各个集团军的军官则指责各个上级将领指挥不善。

相对之下，英国及黑森将领却对华盛顿大为赞赏。卡尔·冯·多诺普向普鲁士王子腓特烈·威廉二世写信夸奖华盛顿的治兵方略。作家贺拉斯·沃波尔，则在1777年4月写道：“夸奖华盛顿行军的言词，现在已经蔚然成风：他击倒了两个英军步兵军团，并迫使何奥将军缩减自己的领地。”华盛顿在普林斯顿战役的表现，获得敌我双方的赞扬，也使他重新树立在军队的权威。引文格式1维护：未识别语文类型 (link)

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