周太王古公父有三个儿子，长子泰伯，次子仲雍，三子季历。按照世袭制度，应当传位泰伯，但古公父考虑翦商大业，却意欲传位给三子季历。泰伯顺从父意，就偕同二弟仲雍，以采药为父治病为名南奔荆蛮(即今江苏无锡)，定居梅里。因兄弟俩能与当地土著群众打成一片，入乡随俗，断发文身，又能将中原地区的生产技术与当地农业、渔猎、畜牧生产经验相结合，与当地土著人无保留地相互交流，并且有谦虚礼让的品格，深受当地土著居民的爱戴，故而“荆蛮义之，从而归之千余家”，拥立泰伯为首领。

　　泰伯在吴地建立了句(勾)吴国之后，又带领民众兴修水利，在江南开凿了最早、最长的人工大运河(全长２１．０２公里，称为浍渎，即今天的伯渎港)。他还率领当地民众养家禽牲畜，故而在今天无锡梅村还有“鸭城”、“麋城”(养鹿场)的传说。在泰伯兄弟的带领下，梅里这一带“数年之间，民人殷富”。

　　句(勾)吴小国也就奠定了基础。

　　泰伯无子，去世后由其弟仲雍继位，成为勾吴国第一代国君(据传泰伯在世只称伯不称王，所以有“吴王世系仲雍始”的说法)。

　　在春秋末期“礼崩乐坏”，为了争夺王位，父子兄弟相残，屡见不鲜，为此孔子十分推崇泰伯的品德，称“泰伯可谓至德也矣，三以天下让，民无得而称焉!”因此后世称泰伯为“三让王”，即指泰伯第一次让位给其弟季历，第二次让位给其侄昌(即周文王)，第三次又让位给其弟仲雍。泰伯的谦让精神，一直传为美德。

　　泰伯原姓姬(与周王朝同姓)，他的后人以国为姓，改姓“吴”，故今吴氏后人以泰伯为始祖。

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