泰伯（？－？），一作太伯，姬姓，是周部落首领姬亶父的长子。陕西岐山周原人。因为姬亶父第三子姬历的儿子姬昌有“圣瑞”，所以太王希望以姬历为继承人，然后传位给姬昌。于是作为姬历的兄弟泰伯与仲雍不忍发生王位争夺而同避居今无锡东南六十里之梅里，纹身断发，以示不可用。
泰伯将中原当时农业等先进科技带至当时尚未开发的江南地区，故此土著崇尚泰伯的道义和对当地的贡献，归附者千余家，并且奉立泰伯为当地的君主，自号句吴。泰伯死后无子，仲雍继立。
吴国亡国后，仲雍的一些子孙入海，有一些观点认为是邪马台国倭人的始祖，但并没有被历史学界广泛接受。中岩圆月与林罗山也认为神武天皇是他后人。
