奚姓读作Xī。奚只有一个读音，甲骨文奚字的字形像一个被抓住发辫或抓住捆绑他的绳索的奴隶，本义即罪奴。 后来被用作疑问代词，相当于“何、哪里、哪个、什么、怎么样”等。

奚姓的得姓始祖是奚仲，是黄帝之子禺阳的裔孙。禺阳为黄帝的二十五子之一，受封于妊地(今山东济宁)，故为妊姓，后改作任氏。禺阳有个裔孙名叫仲，夏王朝时期食采于奚地(今河北承德)，以地名为姓氏，故而史称其为奚仲，他发明了车，因此被夏王大禹封为车正(车服大夫)，负责管理和制作车舆。奚仲后来居于薛邑(今山东滕州市)，后迁至邳邑(今山东微山)，再后又迁于邱(今江苏苏州)。奚仲过世后，被世人尊奉为车神。后人在他生活过的妊(任)、薛、邳、邱诸地都修建了奚公祠，常年祭拜以求出行平安，一句“祭拜奚仲，平安出行”流传千古至今。在奚仲的后裔子孙中，多以先祖名字为姓氏，称奚氏，世代相传至今，是非常古早的姓氏之一。