耿姓起源于商代的耿国，位于今山西河津，是商朝的附庸国。周朝建立后灭掉了耿国，后来周王室封王族中人于耿，建立耿国，春秋时它又被晋国灭掉。耿姓的来源主要有四个。

1、出自子姓，以地名为姓。据《姓氏考略》、《史记•殷本纪》及辞源》等所载，商代有君王名祖乙，他的国都从相迁到邢（又称耿）邑，后来的盘庚又把都城迁到毫。邢邑，在今天的河南省温县东。邢的读音，古代读做耿。盘庚迁都后，一部分商朝的公族没有跟随他南迁，仍然留在了邢。这一部分人就把邢作为自己的姓氏。后来为了与读做（Xíng）的邢姓相区别，将这个姓的写法改做耿。

2、出自姬姓，以国名为氏。据《通志•氏族略•以国为氏》所载，商代末年有耿国（一名耿乡城），在今天的陕西省龙门县南，周朝建立后耿国灭亡，耿国子孙奔楚为大夫，以国为氏。

3、亦出自姬姓，周室封同姓人于耿，又为诸侯国，春秋时又被晋国灭掉。原耿国公族多以原国名"耿"作为自己的姓氏，成为耿氏的一支（疑与"2"说为同一源）。

4、出自他族或他族改姓：

① 清高丽人有耿姓，世居博川郡。

② 清满洲人有耿姓，世居沈阳。

③ 裕固族各尔格兹氏汉姓为耿。

④ 羌族耿家志（房名），后改姓耿。

⑤ 今满、蒙古、土家、锡伯等民族均有此姓。