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控制理论

控制理论是工程学与数学的跨领域分支，主要处理在有输入信号的动力系统的行为。系统的外部输入称为“参考值”，系统中的一个或多个变数需随着参考值变化，控制器处理系统的输入，使系统输出得到预期的效果。

控制理论一般的目的是借由控制器的动作让系统稳定，也就是系统维持在设定值，而且不会在设定值附近晃动。

连续系统一般会用微分方程来表示。若微分方程是线性常系数，可以将微分方程取拉普拉斯转换，将其输入和输出之间的关系用传递函数表示。若微分方程为非线性，已找到其解，可以将非线性方程在此解附近进行线性化。若所得的线性化微分方程是常系数的，也可以用拉普拉斯转换得到传递函数。

传递函数也称为系统函数或网络函数，是一个数学表示法，用时间或是空间的频率来表示一个线性常系数系统中，输入和输出之间的关系。

控制理论中常用方块图（英语：block diagram）来说明控制理论的内容。

控制理论相关文献

控制器

参见模控学自动控制伺服机构反馈冷媒参考文献GeneF.Franklin,J.D.Powell,andAbbasEmani-Naeini,FeedbackControlofDynamicSystems,4thed.,2002.

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控制理论

简介借由线性二次高斯反馈（LQR）控制，在双摆系统上进行平滑的非线性轨迹规划控制理论是一个研究如何调整动态系统特性的理论。科学中跨学科的领域，起源于工程及数学，逐渐的应用在许多社会科学中，例如心理学、社会学、犯罪学及（英语：financialsystem）。控制系统可以视为具有四种机能的系统：量测、比较、计算及修正。这四个机能可以用五种元素来实现：感测器、换能器、发送器、控制器及最终控制元件。量测机能是由感测器、换能器及发送器执行，在实务应用上，这三个元素会整合在一个单体内，像是电阻温度计。比较和计算的机能是由控制器执行，可能是电子式的比例控制（P控制）、PI控制、PID控制、双稳态的迟滞控制，也可能是可编程逻辑控制器（PLC）。早期的控制器也可能是机械式的，像是离心式调速器或是化油器。修正机能是由最终控制元件执行，最终控制元件改变系统的输出，因此影响操纵或控制的变量。范例车辆的巡航定速系...

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社会控制

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版本控制

概述通过文档控制（documentationcontrol），能记录任何工程项目内各个模块的改动历程，并为每次改动编上序号。一种简单的版本控制形式如下：赋给图的初版一个版本等级“A”。当做了第一次改变后，版本等级改为“B”，以此类推。最简单的例子是，最初的版本指定为“1”，当做了改变之后，版本编号增加为“2”，以此类推。借此，版本控制能提供项目的设计者，将设计恢复到之前任一状态的选择权，这种选择权在设计过程进入死胡同时特别重要。理论上所有的信息记录都可以加上版本控制，在过去的实务中，除了软件开发的流程，其它的领域中很少有使用较复杂的版本控制技巧与工具（虽然可能为其带来许多好处）。目前已有人开始用版本控制软件来管理CAD电子文件，电路板设计，来补足本来由人手工运行的传统版本控制。软件版本控制软件设计师常会利用版本控制来追踪、维护源码、文件以及配置文件等等的改动，并且提供控制这些改动控制权的程...

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控制棒

工作原理在链式反应中，由于每次核裂变释放出的中子数量大于一个，因此若对链式反应不加以控制，同时发生的核裂变量目将在极短时间内以几何级数形式增长。若聚集在一起的重核原子足够多，将会瞬间释放大量的能量。如果不加以控制，反应堆可能会发生反应堆熔毁的事故。反应堆中有专门的设备收放控制棒，控制棒在一定情况下可以手动收放。控制控制棒与反应棒之间的相对距离，即控制棒的吸收面积，可以控制反应堆的反应速率。材料选择组成控制棒的材料需要有足够高的中子俘获截面，包括银、铟和镉，或硼、钴、铪、镝、钆、钐、铒和铕，或其合金及化合物，例如：高硼钢、银铟镉合金、碳化硼、二硼化锆、二硼化钛、二硼化铪、钛酸钆和钛酸镝。影响材料的选择的因素有反应堆中的中子能量，和所需的机械性能和使用寿命。这些中子吸收材料可以以颗粒或粉末填充在不锈钢管中。在中子辐射可能导致控制棒的变形，导致其过早更换。裂变产生的放射性同位素也影响控制棒的寿命...

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