参见模控学自动控制伺服机构反馈冷媒参考文献GeneF.Franklin,J.D.Powell,andAbbasEmani-Naeini,FeedbackControlofDynamicSystems,4thed.,2002.

工作原理在链式反应中，由于每次核裂变释放出的中子数量大于一个，因此若对链式反应不加以控制，同时发生的核裂变量目将在极短时间内以几何级数形式增长。若聚集在一起的重核原子足够多，将会瞬间释放大量的能量。如果不加以控制，反应堆可能会发生反应堆熔毁的事故。反应堆中有专门的设备收放控制棒，控制棒在一定情况下可以手动收放。控制控制棒与反应棒之间的相对距离，即控制棒的吸收面积，可以控制反应堆的反应速率。材料选择组成控制棒的材料需要有足够高的中子俘获截面，包括银、铟和镉，或硼、钴、铪、镝、钆、钐、铒和铕，或其合金及化合物，例如：高硼钢、银铟镉合金、碳化硼、二硼化锆、二硼化钛、二硼化铪、钛酸钆和钛酸镝。影响材料的选择的因素有反应堆中的中子能量，和所需的机械性能和使用寿命。这些中子吸收材料可以以颗粒或粉末填充在不锈钢管中。在中子辐射可能导致控制棒的变形，导致其过早更换。裂变产生的放射性同位素也影响控制棒的寿命...

概述通过文档控制（documentationcontrol），能记录任何工程项目内各个模块的改动历程，并为每次改动编上序号。一种简单的版本控制形式如下：赋给图的初版一个版本等级“A”。当做了第一次改变后，版本等级改为“B”，以此类推。最简单的例子是，最初的版本指定为“1”，当做了改变之后，版本编号增加为“2”，以此类推。借此，版本控制能提供项目的设计者，将设计恢复到之前任一状态的选择权，这种选择权在设计过程进入死胡同时特别重要。理论上所有的信息记录都可以加上版本控制，在过去的实务中，除了软件开发的流程，其它的领域中很少有使用较复杂的版本控制技巧与工具（虽然可能为其带来许多好处）。目前已有人开始用版本控制软件来管理CAD电子文件，电路板设计，来补足本来由人手工运行的传统版本控制。软件版本控制软件设计师常会利用版本控制来追踪、维护源码、文件以及配置文件等等的改动，并且提供控制这些改动控制权的程...

参见枪支管制国防工业裁军和平与冲突学华盛顿海军条约伦敦海军条约第二次伦敦海军条约核不扩散条约延伸阅读Adelman,KennethL.Armscontrolandhumanrights.WorldAffairs.1986,149(3):157–162[19June2014].Armscontrolandhumanrights.amnesty.org.AmnestyInternational.2014.TheArmsTradeTreatyataGlance.armscontrol.org.ArmsControlAssociation.July2013.RandallForsberg,ed.,ArmsControlReporter1995-2005,Cambridge:MITPress,1995–2004.GiuseppeGagliano-MaurizioBoni,Sicurezzainter...

历史雅达利标准连接插头的电脑接口图:#上#下#左#右#后备用#开火按钮#+5V直流电#接地#未有连接控制杆最先用作控制飞机的副翼和升降舵。通常认为“控制杆（joystick）”一词由20世纪初法国飞行员RobertEsnault-Pelterie最先使用的。同时还有他的飞行员伙伴RobertLoraine，JamesHenryJoyce和MrA.E.George。1910年，飞行员先驱MrA.E.George和他的同事Mr.Jobling在英格兰Newcastle建造并起飞了一架双翼飞机。据说是他发明了“乔治杆（GeorgeStick）”，后来更多的被称为控制杆（joystick）。乔治和Jobling的飞机控制栏收藏在英格兰NewcastleUponTyne的DiscoveryMuseum。在早期的飞机就有控制杆了，尽管具体操作的细节还不确定。1944年左右在德国出现了第一个电动2轴控制...