毗有王(?-455年),百济第20代国王。久尔辛王长子(一说是腆支王庶子)。427年至455年在位。《三国史记》未记载他的名讳,他在《宋书》中以“百济王余毗”的名字出现。427年12月久尔辛王死后继位。
429年向南朝宋朝贡,翌年继承腆支王的爵号,兼有“使持节、都督、百济诸军事、镇东大将军、百济王”五个头衔。433年与新罗和亲,并互赠礼物,两国修好。
毗有王死后,高句丽于455年10月侵犯百济。新罗旋即出兵支援。在新罗的帮助下,百济击退了高句丽的进攻。