茶筅，《茶具图赞》名之竺副帅，日语片假名：ちゃせん（Chasen），由一截竹筒经精细切割制成，形如竹刷，用以在点茶过程中搅拌茶汤，使末茶和水均匀混合，并产生一层沫饽。茶筅在宋代时发明，于北宋中期取代茶匙。随着点茶法传播至日本、朝鲜、琉球，茶筅亦同时传入这些地区。在中国，于明代之后弃用点茶法而不再被使用，现今多见于日本，并被改进。。琉球茶道以及那霸的泡泡茶也有使用。
现今日本的茶筅多以种植三年的竹子为原材料制作。在日本，茶筅上部的长条被称为“穗”。根据茶类不同，上部竹条（穗）的根数也有所不同。一般薄茶需要穗数更多的茶筅进行击拂，浓茶则相反。
又指清洁茶具的竹器。
