府兵制是中国西魏时开始出现的一种兵役制度,宇文泰建立于大统年间(535年正月—551年十二月),北周、隋、唐初继续沿用,中期随着社会经济的发展逐渐崩坏,直至唐玄宗天宝年间取消,改而实行募兵制,前后历时约二百年。