1、出自姬姓，来源于周文王的第九子康叔之后，以周国封地国名为氏。上古周文王的第九子康叔被封于卫（今河南省淇县），接管旧殷都朝歌七族的遗民，建立了卫国。到春秋战国时，卫国被秦国兼并。卫国公族子孙就以故国名为姓，世代相传姓卫。据《辞源》记载：卫，古国名。周武王弟康叔封地。至懿公为狄所灭。戴公野处漕邑，文公又什居楚丘。秦始皇既统一。全国独置卫郡，为附庸。至二世元年废；卫，姓。周文王子康叔封于卫，子孙以国为氏。汉有丞相卫绾，见《无和姓篡》。
2、出自中国古代小数民族鲜卑族有卫姓。据《后燕录》载：昌黎（今河南省昌黎县）鲜卑为卫姓。历史上昌黎卫氏为鲜卑族的一支，入中后相传为卫氏。
