夏为覃怀地，属冀州。

商为鄂侯国，属畿内。

西周为邘国地，又为雍国之西境。

春秋为周地、郑地，后又为晋之野王邑。

战国为魏地，后又属韩国，再后为卫国。秦为河内郡所辖的野王邑。

汉置野王县，后析为武德、波二县，晋废，恢复野王县，郡治由怀移至此县。

隋改为河内县，因在黄河北，唐析为太行、忠义、紫陵三县，旋复合为河内县，为怀州治所。

宋析置武德县，不久复并入河内县，属河北西路怀州。

金为南怀州治。

元属怀孟路，后改为怀庆路。

明属怀庆府。 　　民国二年（1913年）废府存县，改为沁阳县，因在沁河之北，故名。先后属河南省豫北道、河北道及第四行政督察区。

1949年建国后，改属平原省新乡专区，1952年平原省建制撤销，改属河南省新乡专区，1986年改属焦作市。 　　1989年9月27日经国务院批准，撤销沁阳县，设立沁阳市。沁阳市直属于河南省，由焦作市代管。

2005年，沁阳市乡镇区划调整：撤销王占乡，将其行政区域划归王曲乡管辖，王曲乡政府驻地为中王占村；撤销木楼乡，将其行政区域划归王召乡管辖，王召乡人民政府驻地不变；撤销葛村乡，将其行政区域划归柏乡镇管辖，柏乡镇人民政府驻地不变，辖区面积83.2平方千米。[3]