鲁道夫（德语：Liudolf；约930年－957年9月6日）是奥托家族成员，950年到954年的士瓦本公爵。他在953年~954年发动的叛乱给上升期的德意志王国造成了重大打击。鲁道夫是萨克森公爵，也是后来的日耳曼国王和神圣罗马皇帝奥托一世和第一任妻子，威塞克斯国王长者爱德华之女威塞克斯的伊迪斯的唯一儿子。奥托936年继任东法兰克国王，而鲁道夫作为他的后代和继任者，受到了良好的教育。939年，父亲奥托促成了鲁道夫和康拉丁家族的士瓦本公爵赫尔曼一世之女艾达的婚约。二人于947~948年完婚，此后不久赫尔曼就去世了，奥托顺理成章地指定自己的儿子，也是第一继承人鲁道夫继承了爵位。鲁道夫在领地很受欢迎，成功地巩固了奥托家族在士瓦本的统治。他的母亲伊迪斯946年去世以后，鲁道夫和艾达就成为了日耳曼王国的王储夫妇。950年11月，意大利国王洛泰尔二世去世，贝伦加尔二世篡夺了王位并囚禁了洛泰尔的遗孀勃艮第