明洪武十七年（公元1384年）二月置毕节卫，为毕节之名之始，清康熙二十六年（公元1687年）裁毕节卫置毕节县，以后沿用。毕节是彝族语地名，彝族语读作"比跻"为彝族一个家支头人的名字。《毕节县志》载：毕节为"顺元路亦奚不薛路地，平迟安得长安所，属湖南，置毕节驿。建置之初时逢除夕，故曰毕节"，这段话似有望文生义之嫌。而《夷书》说法则较为恰当："毕节称比跻，系白罗罗之名，因好其地为"比跻"，久之叫着毕节，……汉人为除夕之证，彝族人作人名之称，其矢一也，其地则皆今之毕节。"由此看来，毕节之名源于彝族某一家之后被用作地名，最后用汉语音写作现名