远古时期，服饰的起源出于实用。石器时代后期，人们掌握制造工具和使用工具的方法，发明骨锥和骨针．从而创造原始服装。传说中的上古帝王轩辕氏黄帝统一华夏部落。在他治下，政治安定，文化进步，国势强盛，有很多的发明和创作。传说黄帝的正妃嫘祖首创养蚕制丝织绢，从而发明汉服。嫘祖衣被天下，丝美中华，西周以来，被奉为中华母祖，尊为先蚕。约五千年前，人们的生活日趋稳定，产生原始的农业和纺织业，开始用织成的麻布做衣服，后又发明饲蚕和丝纺，人们的服饰日臻完备。

夏代是我国历史上的第一个朝代。其服饰带有鲜明的宗教信仰色彩，确立的上衣下裳的形制上衣代表天，因为天在未明时为玄色，故上衣用玄色，下裳象征地，因为土地为黄色，故下裳用黄色。夏朝建立了一套以帝王的祭服——冕服为中心的服饰制度，它的形式、色彩、纹样均源于对天地的尊崇和对乾坤秩序的追求。

祭祀在当时是从国家到家族最重要的活动。祭祀时穿着的服饰，一方面十分庄重，另一方面也体现了当时的哲学意识和社会理念。

国王或皇帝在祭祀时穿着的服饰称冕服，分冕冠和礼服两部分。礼服有上衣下裳组成，上衣代表天，是青黑色的；下裳代表地，是赤色的；脚上穿的鞋也是红色的；腰系宽大的腰带。

人们从商周古文献的记载到传世的历代帝王画像中发现，个个朝代的皇帝不过是在承袭古制中加些更改，以至形成了公元前21世纪的夏代，一直到19世纪初的清代末年，延续了长达4000年的以冕服为中心的章服制度。

商周时规定，除了天子和大贵族，其他人是不能享用丝帛、绢绮、锦绣和精细的麻织物等高级服装用料的。但在桑蚕养殖和丝绸织造发达的齐鲁等地，一些大商人与诸侯贵族一样，食必梁肉、衣必文秀。

商朝是中国第一个有文字记载的朝代。商代的汉服基本样式已经完全成型。这一时期的服装主要由两部分组成，上衣和下裳（裙）。袖口较窄，没有扣子，在腰部束着一条宽边的腰带，肚围前再加一条像裙一样的“蔽膝”，用来遮蔽膝盖。

这个时期的织物颜色，以暖色为多，尤其以黄红为主，间有棕色和褐色，但并不等于不存在篮、绿等冷色。只是以朱砂和石黄制成的红黄二色，比其他颜色更鲜艳，渗透力也较强，所以经久不变并一直保存至今。经现代科技分析，商周时期的染织方法往往染绘并用，尤其是红、黄等正色，常在织物织好之后，再用画笔添绘。

商代的服装形式,采用的上衣下裳制,一般以小袖为多,衣服的长度大多在膝盖上下。西周以前, 上衣下裳制, 一律做成上下两截:一截穿在上身,称衣,襦是短上衣,短衣有两种,一种齐腰,一种至膝盖,襦为一般人平时所穿;一截穿在,称裳。衣后的裤褶,襦裙等都是这种服装的遗制，民间女子着装大体上与男装相同,仅在腰下系一围裙,长不过膝, 称为襜。

周代服饰大致沿袭商代服制而略有变化。样式比商代略为宽松。衣袖有大小两种样式，领子通用交领右衽。不使用钮扣，一般腰间系带。

周代是礼乐制度完善的朝代，服饰也被纳入礼的范畴。王朝设立司服一职，专管君王在不同场合和不同级别官员穿着冠服的形制。形成了一套条文繁杂、等级严明的服饰仪规，以严内外，辨亲疏。

商周以来的传统服装，一般包括称为襦的丝绵短袍，只有两条裤管，没有裆的套裤，外穿上衣和下裳。这种服装虽在表现穿衣人身份地位方面有特定的审美意义，但穿起来十分繁复，费时费力，活动也很不方便，尤其不能适应战争骑射的强烈运动。

春秋战国时期诞生了一种重要的汉服---深衣。深衣是直筒式的长衫，把衣、裳连在一起包住身子，分开裁但是上下缝合，因为“被体深邃”，因而得名。深衣延续了汉服交领右衽的特点，在社会上影响很大，不论贵贱男女、文武职别，都可以穿着。裙分为曲裾和直裾两种样式，外观区别在于是否有围绕的线条。这一时期纺织和染色技术已经非常发达，汉服上已经出现很多繁复华丽的图案。

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