动机：座标系统的局限

蓝色向量跟红色向量一开始（在图上的黑色向量）是指向一样的方向，但分别沿着图上不同的曲线作平行移动到同一点后，却会指向不一样的方向。这是因为曲率不为零的关系。

先注意到原始平行移动的概念：当一个转换不会让向量的分量有所改变时，便称此转换为平行移动。

设在球面上的北极点有一个切向量，我们将试着借由适当的定义，把那切向量能从球体上一点平行移动到其他点。注意到切向量其实是点上局部座标系的元素，所以在球面上的平行移动能理解为切向量在两个切空间之间的转换。然而，原始平行移动的概念并不能把存在于某个切空间的切向量，转换到不同的切空间中。

为了让平行移动的概念更加清楚，我们考虑一种等价的移动方法：使切向量黏在北极点且整体座标系固定的情况下，旋转球体使得北极点沿着曲线移动（后续将会知道，这是列维-奇维塔联络的移动方式）。如图所示，虽然切向量移动的起点和终点是一样的，但沿着不同的曲线移动的话，它最终指向的方向也会不一样，这现象反映了球体的曲率。（有趣的是，古中国发明的指南车，它的行为就跟在平行移动下的切向量没两样。）

现在我们把原始平行移动的概念推广，使之能用于在不同切空间的转换，称为联络：若有个"转换"将一个切向量A从切空间S，转换成切空间T中的向量B，并使得A于S座标系的每个分量，都分别跟B于T座标系的对应分量相等，则此转换即是联络。

藉联络定义导数的方案

当我们使用向量微积分中的方向导数时会发现，方向导数在不同空间的转换下，没办法反映转换前后不变的性质。另外，方向导数是欧几里德空间中向量场沿着一方向的变化，但不是每种空间都能像欧几里德空间这样做。因为在任意座标系中，两个存在于不同切空间的切向量，并不能相加或相减，这使的方向导数的定义不能在上述的球面上使用。为此，我们提出一个可行的方案以取代方向导数。

在空间转换下，张量的表述方法可以反映在空间变换下不变的性质，其中共变导数正好可以用来取代方向导数。共变导数借由一个联络（他的分量形式是克里斯托福符号Γ），让不同但无穷接近的两个切空间中的切向量，可以转换到同一个切空间中，如此一来两向量就可以相加相减，使得此种导数概念可以被定义出来。

一个更广义的方法是使用李群藉以反映空间上的对称性。李群使用的联络是嘉当联络。

各领域中联络的定义

以下将提及的是“线性”或“仿射”联络。

在模上定义协变导数较为直接的方式；见导子。

张量分析中以经典的分量形式给出联络；见协变导数（注意：虽说协变导数是张量分析的内容，它本身也是有三个指标的量，但协变导数不是一个张量）。

在黎曼几何中，联络是由度量张量所导出；见列维-奇维塔联络。

用主丛和李代数值构成的微分形式；见联络形式和嘉当联络。

最抽象的定义大概是亚历山大·格罗滕迪克所建议的方法。在这方法中，联络被视为对角线中无穷小邻域的下降数据。

除了“仿射”联络之外还有其他的联络，例如射影联络的概念，这概念的其中一个特例是复分析里的施瓦茨导数。

免责声明：以上内容版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。感谢每一位辛勤著写的作者，感谢每一位的分享。