六道是指三界内的六种众生，他们因善恶业果境地的不同而分为六种。

天道即天界众生。三界内共有二十八重天。从人间往上有六重，名“欲界天”，因有男女情欲，故名欲界。欲界以上有四禅十八天，名为“色界天”，因没有男女情欲，只有色相庄严，故名色界。四禅中初、二、三禅各有三天，四禅有九天，合为十八天。色界之外另有四重，名“无色界天”。因没有色身形相，故名无色界。它只有精神心识的存在，通常还都处在寂静定境，故又名“四无色定”，也称“四空天”。

人道指人类众生。诸佛贤圣多出在人间。人道苦乐参半，善于分辨事物的前因后果，易于知苦断集，慕灭修道，能明理祛惑，转凡成圣。《大智度论》卷四称：“佛三十二相”要在“人道中种”。

阿修罗道属于非天道，是一种大力鬼神，有神通和威力而无德，统率夜叉、罗刹等，以阿修罗为首，故称阿修罗道。

畜生道包括牛羊豕马及一切虫禽兽等。此等众生，生活住处多受自然的支配，无改造环境的能力。有的依附人类生活，如牛羊鸡犬等；有的弱肉强食，如虎狼之于獐兔，鹰鹞之于雀虫。

饿鬼道是一种孤贫潦倒受苦之鬼，经常处在饥渴之中，到处求食不得。佛经中谓有历千百年不闻浆水之声者，常受饿渴痛苦，故名饿鬼。

地狱道即地下牢狱受苦之处，有“八寒”、“八热”、“无间”等名。

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