经典力学在经典力学，一个质点（一个很小的物体，它的大小基本可以忽略）或者一个没有自转的刚体的动能、速率与质量的关系是：其中Ek{\displaystyleE_{k}}代表动能，m{\displaystylem}代表质量及v{\displaystylev}代表速率。而当一个物体的质量不变，一个物体平移的动能、速率与质量的关系亦同上一个物体的动能与动量的关系为：其中Ek{\displaystyleE_{k}}代表动能，p{\displaystylep}代表动量的数值及m{\displaystylem}代表质量。推导与定义我们可选择任意一个惯性参考系来考虑动能。一个物体原来静止，在受到作用力之后便加速。它所得到的动能是总共的作用力对它所做的功。其中W{\displaystyleW}代表功，F→→-->{\displaystyle{\vec{F}}}代表物体所受到的总共的作用力，s→→--&...

二维空间在绕一个点旋转之后绕另一个不同的点的平面旋转导致要么是旋转（如本图）要么是平移的一个总和运动。在针对一个轴的反射之后的针对不平行于前一个轴的反射导致是绕两个轴的交点的旋转的一个总和运动。在讨论旋转的时候理解参照系是重要的。一种观点来看，你可以保持坐标轴固定旋转向量。而从另一观点出发，你可以保持向量固定旋转坐标系。在第一种观点看来，坐标或向量关于原点的逆时针旋转；或者从第二种观点看来，平面或轴关于原点的顺时针旋转。这里的(x,y){\displaystyle(x,y)}被旋转了θθ-->{\displaystyle\theta}并希望知道旋转后的坐标(x′,y′){\displaystyle(x",y")}:或平面或轴关于原点的逆时针旋转，在新平面中的坐标将顺时针旋转到旧坐标。在这种情况下，如果在旧平面中的坐标是(x,y){\displaystyle(x,y)}，同一个向量在新平面中...

著名芭蕾舞蹈家鲁道夫·纳雷耶芜在舞台上的旋转真是美妙极了。他于1938年3月生于一列开往海参崴的火车里，他的当兵的爸爸所在的部队那时正好驻扎在那里。1964年10月，纳雷耶芜和著名芭蕾舞女演员马戈特·方廷在奥地利首都维也纳国立歌剧院演出了柴可夫斯基的《天鹅湖》。由于他俩的精湛表演，博得了台下观众们的热烈掌声。为此，他俩不得不谢幕多达89次！当人们问起他为什么旋转得那么漂亮时，他说：“因为我出生在火车上，从小就感受到车轮的转动。”

著名芭蕾舞蹈家鲁道夫·纳雷耶芜在舞台上的旋转真是美妙极了。他于1938年3月生于一列开往海参崴的火车里，他的当兵的爸爸所在的部队那时正好驻扎在那里。1964年10月，纳雷耶芜和著名芭蕾舞女演员马戈特·方廷在奥地利首都维也纳国立歌剧院演出了柴可夫斯基的《天鹅湖》。由于他俩的精湛表演，博得了台下观众们的热烈掌声。为此，他俩不得不谢幕多达89次！当人们问起他为什么旋转得那么漂亮时，他说：“因为我出生在火车上，从小就感受到车轮的转动。”

表达式这是一个标量式，也就是说，合外力所做功之和只需计算代数和，不用使用平行四边形法则。合力做正功，物体动能增加；合力做负功，物体动能减少。动能定理仅适用于惯性坐标系。证明参见动量定理