历史

起源

这种音乐形式起源于文艺复兴时期的意大利北部。1590年代，已经有一批触技曲问世。之后，作曲家将这种音乐形式带到了德国。在那里，触技曲的发展达到了顶峰，其标志为约翰·塞巴斯蒂安·巴哈的d小调触技曲与赋格曲BWV565。

巴洛克时期

巴洛克时期中最有名的触技曲作家可说是约翰·塞巴斯蒂安·巴赫。 巴赫的触技曲是这种音乐形式中的经典之作。这些管风琴作品都是即兴作品，通常伴随着一段独立的赋格。在这种情况下，触技曲代替了一般的固定的序曲。他的羽管键琴作品通常有多个乐章，由赋格形式写成。

浪漫时期

巴洛克时期之后 ,触技曲渐渐减少。在浪漫时期中最有名的触技曲是罗伯特·舒曼和李斯特·费伦茨分别作的触技曲。他们的触技曲被广泛地评为十八世纪中技术最难和最倶代表性。 李斯特后期的托卡塔曲极短的和严峻，而且规模较小，有时亦被称为“toccatina”(小触技曲)。Toccatina Op75 是他最后发表的作品。

二十世纪

法国著名的轻音乐大师保罗·莫里哀亦有一首钢琴托卡塔曲，同样以“Toccata”为名。

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