早年生活

利奥波德是巴登首任大公卡尔·弗里德里希与第二任妻子路易丝·卡洛琳·格耶尔·冯·格耶尔斯贝格（Luise Karoline Geyer von Geyersberg）的长子，1790年8月29日生于巴登藩侯领地首府卡尔斯鲁厄。由于路易丝·卡洛琳·格耶尔·冯·格耶尔斯贝格是平民，他们的婚姻是贵贱婚姻，他们的子女不能和策林格家族成员拥有相同的继承权。路易丝·卡洛琳·格耶尔·冯·格耶尔斯贝格及她的后代被冠以“霍赫贝格伯爵”或“霍赫贝格女伯爵”的称号。

巴登在拿破仑战争后领土扩大，升为大公国。然而有着大公家族血脉的霍赫贝格家族却没有任何大公家族的权利。利奥波德·冯·霍赫贝格意识到自己不可能在巴登大公国有所作为，于是加入了反对法国的军队，成了一名军官。

成为大公继承人

1817年，随着卡尔·弗里德里希的次子弗里德里希无嗣去世，巴登策林格家族只剩下了两名男嗣：大公卡尔和他无嗣的叔叔维希。卡尔的儿子都在婴儿时期死去。策林格家族面临着后继无人的严重问题。

如果策林格家族绝嗣，根据半萨利克继承法，继承巴登大公国将是巴伐利亚的维特尔斯巴赫王朝。因为卡尔大公的姐姐，巴登的卡洛琳娜公主（Friederike Karoline Wilhelmine）嫁给了巴伐利亚王国的第一位国王马克西米利安一世。马克西米利安一世强烈要求他对巴登的继承权，之后的一些协议使他的要求更加有利。在维也纳会议之后的1816年4月16日，巴伐利亚与奥地利签署了一项条约，担保了维特尔斯巴赫王朝对巴登的继承权。

为了挽救濒于绝嗣的王朝，延续策林格家族的统治，给予庶出的叔叔们以继承权似乎是最理想的解决办法。1817年卡尔大公出台了新的王室继承法，承认了霍赫贝格的后代为巴登的王子和公主，与嫡系成员有相同的王位继承权。利奥波德·冯·霍赫贝格成为利奥波德王子殿下，在异母兄维希王子之后成为巴登王位第二顺位继承人。

1818年，卡尔大公出台了一部新的自由主义宪法。宪法保证了霍赫贝格的后代的继承权。卡尔大公去世后的1819年7月10日，列强通过了巴伐利亚与巴登的旨在承认霍赫贝格后代继承权的《法兰克福条约》。

1818年12月8日，卡尔大公去世，叔叔维希王子即位为大公维希一世。维希一世为了稳固他的异母弟和继承人的地位，安排利奥波德王子与自己的侄孙女，卡尔大公的姐姐弗里德里克·朵萝泰娅·威廉明妮与瑞典国王古斯塔夫四世的女儿苏菲·威廉明妮结婚。苏菲·威廉明妮是巴登第一任大公卡尔·弗里德里希与第一任妻子黑森-达姆施塔特的卡洛琳·路易丝的后代。这次婚姻联合了卡尔·弗里德里希两位妻子的后人。苏菲·威廉明妮的正统王室血液抵消了利奥波德的私生子出生。

1830年3月30日，大公维希一世去世，巴登策林格王朝嫡系绝嗣。利奥波德王子成为巴登的第四位大公。

在位期间

利奥波德在位之初，对政治的转变有很大的期望。他于1831年组建了有进步思想的人组成的新内阁，并出台了一部出版法。但1833年王室受到丑闻的影响，民众不满情绪日增。最终在1848年巴登发生革命，王室于次年流亡科布伦茨。

同年8月18日，革命在普鲁士的帮助下被，许多革命者被处死。

利奥波德于1852年4月24日去世，子维希二世继位。维希二世因精神疾病不能主政，他的弟弟弗里德里希担任摄政。

利奥波德时代的巴登首相

威廉·维希·利奥波德·莱因哈德·冯·贝尔施泰特男爵（Wilhelm Ludwig Leopold Reinhard Freiherr von Berstett），任期：1818年12月—1831年（1819年10月8日前为临时政府首相）

西吉斯蒙德·卡尔·冯·莱岑施泰因男爵（Sigismund Karl Freiherr von Reitzenstein），任期：1832年10月8日—1832年底（第三任期）

维希·格奥尔格·温特尔（Ludwig Georg Winter） ，任期：1833年—1838年3月27日

卡尔·弗里德里希·耐本尼乌斯（Karl Friedrich Nebenius），任期：1838年—1839年（第一任期）

弗里德里希·兰多林·卡尔·冯·布里特尔斯多夫男爵（Friedrich Landolin Karl Freiherr von Blittersdorf），任期：1839年—1843年11月

克里斯蒂安·弗里德里希·冯·博克（Christian Friedrich von Boeckh），任期：1843年11月—1845年3月

卡尔·弗里德里希·耐本尼乌斯，任期：1845年3月—1846年12月19日（第二任期）

约翰·巴普蒂斯特·贝克（Johann Baptist Bekk），任期：1846年12月19日—1848年3月9日

卡尔·格奥尔格·霍夫曼（Karl Georg Hoffmann），任期：1848年3月9日—1849年7月1日

弗里德里希·阿道夫·克吕贝尔（Friedrich Adolf Klüber），任期：1849年7月1日—1856年5月

婚姻与子女

  利奥波德之妻瑞典公主苏菲·威廉明妮，弗朗茨·克萨威尔·温特豪尔特绘，1831年

利奥波德大公于1819年7月25日在卡尔斯鲁厄与瑞典国王古斯塔夫四世的长女苏菲·威廉明妮（Sophie Wilhelmine，1801年5月21日—1865年7月6日）结婚，婚后有五子三女：

长女亚历山德琳·路易丝·阿玛丽埃·弗里德里克·伊丽莎白·苏菲（Alexandrine Luise Amalie Friederike Elisabeth Sophie，1820年12月6日—1904年12月20日），1842年与萨克森-科堡-哥达公爵恩斯特二世结婚。

长子维希·卡尔·弗里德里希·利奥波德（Ludwig Karl Friedrich Leopold，1822年），早夭。

次子维希（Ludwig，1824年8月15日—1858年1月22日），1852年成为大公维希二世，因精神疾病不能执政，1856年退位。

三子弗里德里希·威廉·维希（Friedrich Wilhelm Ludwig，1826年9月9日—1907年9月28日），1852年任摄政，1856年成为大公弗里德里希一世。

四子维希·威廉·奥古斯特（Ludwig Wilhelm August，1829年12月18日—1897年4月27日），1867年与洛伊希滕贝格公主、罗曼诺夫斯卡娅女亲王玛利亚结婚。德国首相马克斯·冯·巴登的父亲。

五子卡尔·弗里德里希·古斯塔夫·威廉·马克西米利安（Karl Friedrich Gustav Wilhelm Maximilian，1832年3月9日—1906年12月3日），与罗萨丽·路易丝·冯·波伊斯特女男爵结婚。

次女玛丽·阿玛丽埃（Marie Amalie，1834年11月20日—1899年11月21日），1858年与莱宁根侯爵恩斯特结婚，有一子一女。

三女塞西莉埃·奥古斯苔（Cäcilie Auguste，1839年9月20日—1891年4月12日），1857年嫁给俄罗斯沙皇尼古拉一世的第四子米哈伊尔大公，更名奥尔嘉·费奥多萝芙娜（Olga Fjodorovna），有六子一女。

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