起源

大约自1970年代中叶开始，一些司法人员和被害者团体开始注意到被害人于传统的刑事诉讼中不被重视的境况，只是个被传唤来作证的证人。为了促使被害人及其家属的伤痛被国家重视，为了让犯人认识他造成怎样的伤害，给犯人道歉或弥补的机会，所以在加拿大、新西兰等地开始仿效当地原住民的风俗，试行修复式正义。

第一个个案1974年出现在加拿大的安大略省，是两名少年犯的案件。一位与当地原住民熟络的少年观护人觉得印地安人的习俗值得效法，于是他请求法官在判决之前给他一些时间，让他去调解被告与被害人的关系，让被害人有机会向被告陈述他受到什么样的伤害，希望对案件怎样处理。出乎意料的是，被害人们大多表示希望由这两位少年做出弥补，而不要判刑关他们。被告因此有机会在了解自己造成的损害之后对被害人道歉，并执行双方同意的弥补方案。这个试验性的做法，很快变成加拿大的“被害人－犯人－调解计划”（英语：Victim-Offender Reconciliation Programs (VORPs)；德语：Opfer-Täter-Ausgleich (OTA)）

新西兰1989年通过的“儿童、年青人及家庭法案”（英语：Children, Young Persons, and Their Families Act），则是第一个将修复式正义立法的国家。这是有别于将重点置于犯人身上的应报理论和预防理论，开始重视被害人的刑事司法新模式。

澳洲的犯罪学家约翰·布莱特怀特是当世提倡修复性司法的代表人物。

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