字义

胁，《说文解字》：“胁，两膀也。”即两侧，由腋下至肋骨尽处的部位。此指为两侧左右之方位。侍，《说文解字》：“侍，承也”段注：“承者，奉也、受也。凡言侍者，皆敬恭承奉之义也。”故胁侍为位于自身二侧，能恭敬事奉之人。

源由

佛教用语。一佛常有多位或二位胁侍，同佛教化众生，其身份不限于菩萨，凡奉侍之弟子(如声闻)皆可为胁侍。而在佛教造像中，为视觉整齐，人物多采三数，为一佛配二胁侍之造型。由此，道教中重视单数为阳，亦多有此胁侍情形。 观察是否为胁侍之重点在于，主尊之位阶必定比胁侍来的高，如三宝佛(中间为释迦牟尼佛，左右为阿弥陀佛与药师佛)之三佛位阶一样，同为佛果，故非为胁侍。而菩萨亦有胁侍，如地藏菩萨常见之胁侍为闵公及道明和尚。由此可知佛有胁侍，菩萨亦有胁侍，而主尊位阶较胁侍为尊。

常见胁侍组合

佛教造像

佛部

释迦牟尼佛：观世音菩萨、地藏菩萨(娑婆三圣，因佛陀于娑婆世界成道，而此二菩萨与娑婆有大因缘，参《地藏菩萨本愿经》)

释迦牟尼佛：文殊菩萨、普贤菩萨(华严三圣)

释迦牟尼佛：阿难、大迦叶(一般寺庙之大雄宝殿多为此形式)

释迦牟尼佛：目犍连、舍利弗(藏传佛教有此形式)

阿弥陀佛：观世音菩萨、大势至菩萨(西方三圣)

阿弥陀佛：观世音菩萨、地藏菩萨(韩国流行之弥陀三圣)

药师佛：日光遍照菩萨、月光遍照菩萨(东方三圣)

弥勒佛：法华林菩萨、大妙相菩萨(兜率三圣)

菩萨部

观世音菩萨：善才(善财童子)、龙女

地藏菩萨：闵公、道明和尚

准提菩萨：难陀龙王、跋难陀龙王

道教造像

(仅列可名者，若为宫娥、服从、文武判、剑印僮属则略)

女姓神祇

天上圣母：千里眼、顺风耳

临水夫人：协惠将军、显惠将军

男姓神祇

关圣帝君：关平太子、周仓将军

文昌帝君：天聋、地哑

城隍：文武判官

田都元帅：金鸡将军、银犬将军

保生大帝：江仙官、张主簿

玄天上帝：龟将军、蛇将军

华光大帝：风将、火将

五府千岁：高元帅、赵元帅

广泽尊王：黄太尉、陈钦差

神农大帝：安明童、安明瑞

延平郡王：甘辉将军、万礼将军。

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