诺曼王朝

随着阿普利亚公爵威廉二世在1127年逝世，公爵领和伯爵领间的联盟受到动摇，罗杰开始了他迈向王位的步途，他宣称相信古代的巴勒摩是由国王统治，他向对立教宗安那克勒图二世提供证据并在1130年圣诞节被正式加冕为“西西里国王”。

从被加冕后，到1140年订立阿里亚诺法条为止的十年间，罗杰大部分时间花费在击退一个接一个的入侵者和平定诸侯的叛乱：巴里的格里莫阿尔德、卡普阿的罗伯特二世、阿莱夫的瑞诺夫、拿波里的塞尔吉乌斯七世等等。1139年3月22日，罗杰的长子阿普利亚公爵罗杰三世在加卢乔以一千骑士伏击了教皇军，俘虏了教皇。25日，教皇被迫透过米格那诺条约承认罗杰的王位，之后透过他的海军大将安提阿的乔治，罗杰攻占了非洲的马赫迪耶，取得非正式称号“非洲之王”。

阿普利亚公爵在罗杰生前过世，罗杰的继承者是另一个儿子恶王威廉，不过他的名号主要来自于不喜欢他的史学家，他们支持的男爵阶级叛乱被威廉所击溃。但北非也在此期间被穆瓦希德王朝所夺。最终威廉在王国的和平时候逝世（1166年），不过他的长子罗杰先前死于叛乱，继位的年幼儿子善王威廉当时还是小孩，需要他人帮助摄政。在这段摄政期，王国经历了几乎推翻统治家族的动荡，不过最终王国稳定了下来，并且善王威廉的统治为王国带来了长达20年持续的稳定与繁荣，正因为如此，他被称为“善王”，不过他在1189年死后无嗣，这再令王国陷入混乱。

善王威廉指定的继承人是自己的姑母、罗杰二世的女儿康斯坦丝，她嫁给了当时神圣罗马帝国皇长子、未来的德国国王亨利六世。因上层贵族不愿意接受德国人统治，善王威廉的堂兄、阿普利亚公爵罗杰三世的私生子莱切的坦克雷德在他们支持下将王位据为己有，但他的远房堂弟安德里亚的罗杰发起了反对王位的叛乱。同时，亨利六世在登基后亦以妻子的名义入侵西西里，并得到安德里亚的罗杰的支持。起初，罗杰被坦克雷德势力诱杀，亨利六世进攻无果被迫撤退，连康斯坦丝都被坦克雷德俘虏，后在教皇塞莱斯廷三世压力下才被释放。1194年坦克雷德病故，亨利六世才取得胜利，废黜坦克雷德年幼的儿子威廉三世，与康斯坦丝双双加冕为西西里国王、女王，王位落入霍亨斯陶芬王朝手中，透过康斯坦丝，欧特维尔家族的血缘传给了儿子腓特烈。

霍亨斯陶芬王朝

1197年腓特烈，一个将来会成为神圣罗马帝国皇帝的小孩的即位，强烈的影响了西西里的未来。对于一块如此惯于接受皇室集权的土地，国王的年幼导致严重的权力中空，他的叔叔菲利普为了保护腓特烈的继承权，在1198年指定安科纳的侯爵马克尔德·冯·安维勒为摄政，同时，教皇重申了教庭在西西里的权限，但同时承认腓特烈对其的继承权，教皇往后10年将看着教庭在西西里的势力不断萎缩，并在许多时刻难以决定支持对象。

不过霍亨斯陶芬家族对权力的掌控仍未稳固，布里安的沃特三世与坦克雷德的女儿结婚并在1201年南下索取王国王位。1202年，西西里大臣波利维亚的沃特和艾瑟勒伯爵迪波特率领的一支军队被沃特三世击败，摄政马克尔德战死，腓特烈落入了比萨人的盟友卡培隆的威廉的控制之下，迪波特在这之后继续与沃特三世争战，直到对方1205年逝世为止。迪波特在1206年终于从威廉手中夺回腓特烈，并将监护权交给大臣沃特，但不久之后沃特和迪波特闹翻，后者占领了王宫并被沃特围困于此，最终在1207年被俘。经过了十年，争夺摄政和王位的战争终于结束。

腓特烈在他外祖父罗杰的阿里亚诺法条的基础上进行改革，并在1231年颁布麦尔菲宪法，一套于那个时代而言极为杰出的法律并在往后很长时间都有启示作用，此套法律使西西里王国成为君主专政王朝，是欧洲第一个由封建制度转为中央集权的国家。麦尔菲宪法此后一直是西西里法律的基础直至1819年，当中未有太大修改。

腓特烈二世在西西里的继承人是他的庶子曼弗雷德，霍亨斯陶芬的其他后裔在德意志争逐时，他统治了西西里15年，霍亨斯陶芬家族对西西里的统治最后因1266年安茹人入侵和最后一位男性继承人康拉丁的死亡而告终。

安茹王朝

霍亨斯陶芬家族和教庭之间的冲突在1266年导至安茹公爵查理一世对西西里的入侵。在1282年，对法国官员与税制的不满引发了西西里晚祷暴动并至使亚拉冈的佩德罗三世的成功入侵，结果导致的西西里晚祷战争持续到科特伯勒特和约在1302年的签订才停止。

和约将原西西里王国一分为二，西西里岛，被称为“超过灯塔的西西里王国”（Kingdom of Sicily beyond the Lighthouse）或称特奈科里亚王国（Trinacria），归腓特烈三世所有并实际已经在其统治之下，而半岛的那一块领土，当时亦称西西里王国，但被现代学者称为那不勒斯王国，归查理二世所有亦已经在其统治之下，由此可见和约只是正式承认两者控制的领土。

西西里岛在1409年以前由亚拉冈国王的亲属作为独立王国统治，后来被并入亚拉冈帝国，那不勒斯王国则由安茹人统治直到亚拉冈的阿方索五世在1443年2月26日攻陷那不勒斯，将两个王位重新合并，不过阿方索死后又将它们分割，将那不勒斯传给儿子那不勒斯的费迪南一世，亚拉冈和西西里岛则传给弟弟亚拉冈的约翰二世。在1494年至1503年间，安茹人后裔的法国国王查理八世和路易十二世接连入侵试图征服那不勒斯，但都以失败告终（参见意大利战争）。

西西里国王的头衔由亚拉冈国王持有至1516年，亚拉冈与卡斯蒂利亚合并成统一的西班牙之后，头衔改由西班牙国王持有直至1713年。神圣罗马皇帝在1713年至1735年间持有王位头衔，直到帕尔马公爵查理入侵那不勒斯并成为那不勒斯和西西里的查理七世，他的后裔一直统治两地直到1861年意大利统一。1816年至1861年间两王国被统一在两西西里王国名下。

骑士统治的马耳他

1530年，为了避免奥斯曼帝国从南方入侵罗马，神圣罗马皇帝查理五世，同时也是亚拉冈查理五世，将马耳他岛和戈佐岛永久封与医院骑士团，每年收取一只马耳他猎鹰作为年费，在万灵节时交与西西里总督。马耳他群岛自1127年起就是西西里公爵领和其后的西西里王国的一部分，两者间的封建关系在骑士统治时期形式上仍存在，直到他们在1798年被拿破仑逐出马耳他。

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