前因

作为一位狂热的罗马天主教会拥护者，1560年代，西班牙国王腓力二世基于宗教与利益因素，决议侵扰带有新教色彩的英国王室。天主教会拒绝承认信奉新教的伊丽莎白一世为合法的英国君权，而伊丽莎白也以出席英国国教会宗教仪式作为对天主教会的反击，并下令禁止进行弥撒或诵其经文。英国同时着手于扶持新教在荷兰的势力，此举更使西班牙政权对英的敌意日益高涨。

于是，伊丽莎白同父异母的姐姐苏格兰女王玛丽一世因信仰天主教，而被腓力二世与天主教会认定是正统英国女王。1567年，玛丽因贵族叛变而遭到囚禁，并被迫将苏格兰王位让给她的幼子詹姆斯。惊险逃脱后，她迅速逃往英格兰，却又被伊丽莎白囚禁。此后直至玛丽过世的二十年间，伊丽莎白与詹姆斯的敌对者仍然不停地筹计将玛丽推上英苏二国的宝座。

面对西班牙人强大的海军，英国人没有直接和西班牙发生大规模冲突，而是在美洲海岸及大西洋的进行私掠行动（西班牙视其为海盗），此举严重影响西班牙的王室收入。

而英国的跨大西洋奴隶贸易，由约翰·霍金斯爵士于1562年发起，获得伊丽莎白的支持。西班牙方面则指责霍金斯在加勒比地区西属殖民地的贸易实已构成走私。

1568年9月，一支由霍金斯与法兰西斯·德瑞克爵士领导的奴隶买卖远征队遭到西班牙突击，造成数艘船舰于墨西哥韦拉克鲁斯沉船，即圣胡安战役。这场交战使英西二国关系迅速恶化，翌年英国便扣押了数艘西班牙派遣至荷兰支援军队的珍宝舰队。德瑞克与霍金斯则加强私掠以突破西班牙在大西洋贸易的垄断。

为达成宣扬新教的人生宗旨，伊丽莎白向法国宗教战争与荷兰革命中的新教势力提供援助，对抗西班牙政权。

与此同时，腓力二世大力压制新教的传播，资助法国战争的天主教联盟、支持爱尔兰的第二次德斯蒙德战争（1579年－1583年），拥护爱尔兰天主教徒反抗伊丽莎白。

1585年，伊丽莎白与荷兰签订楠萨奇条约，同意供予人力、马匹与津贴。腓力二世将此视为伊丽莎白对西班牙政府宣战。

战争爆发

战争于1585年爆发。德瑞克驶往西印度群岛，在圣多明哥、卡塔赫纳、佛罗里达州的圣奥古斯丁进行劫掠。英国投入八十年战争，站在早先宣布脱离西班牙统治而独立的荷兰新教联邦（即尼德兰联邦）一方。腓力二世决议入侵英国，但1587年4月德瑞克炸毁37艘在加的斯港口的西班牙船舰后计划受阻。同年，2月8日处决苏格兰女王玛丽一事触怒了欧洲的天主教徒，她的英国王权则（出于玛丽个人意愿）传交予腓力二世。7月29日，腓力二世获得教皇认同推翻伊丽莎白；庇护五世将伊丽莎白逐出教会，并安排任意人选接掌英国王权。

这期间英国招募和支持的大量海盗在大洋上对西班牙商船甚至军舰大肆劫掠，作战得力还被封官进爵，英国以高官厚禄招募大批富有实战经验的海盗为皇家海军所用。英国的海盗活动使西班牙遭受了巨大损失。西班牙试图报复，组织暗杀英国女王伊丽莎白，扶植前苏格兰女王玛丽一世上台，但阴谋被伊丽莎白破获，1587年处死了玛丽一世，同年英国海盗公然袭击了西班牙本土港口，抢劫了西班牙国王的私人财宝船，西班牙决心征服英国。信奉天主教的玛丽一世被处死后，罗马教皇颁布诏书，号召对英国进行圣战。西班牙借机扩编了舰队，命名为“最幸运的无敌舰队”。

相互入侵

西班牙的舰队，包括130艘舰船，8000名士兵和18000名水手。1588年5月28日无敌舰队驶往尼德兰。在那里为入侵英国而增派军队。然而无敌舰队在格瑞福兰海战（Battle of Gravelines）中失利。在向南撤退的过程中，却因海上刮起强大的南风，被迫随风北上。

在苏格兰附近海域，遇到了暴风雨天气，舰队损失极大，最后绕过大不列颠岛及爱尔兰岛西岸回国时仅存43艘。

次年，英国也组织了类似的大规模远征行动。英国女王在2月23日给海军将领的指示中，明确强调这次远征只有两个根本性目的：“其一是摧毁西班牙国王的船只，其二是占领亚速尔群岛中的一些岛屿，以便阻截途经这里每年去往或来自西、东印度的运送财宝船队。”　　

但是，一来到海上，指挥官们便自行其是了。远征队于1589年4月出海，但没有按女王的命令首先去比斯开湾，摧毁西班牙船只，而是直接去了靠近里斯本的克鲁那，在克鲁那大肆掠夺，浪费了两个星期的时间，削弱了自己的力量，给在里斯本的西班牙人提供了准备迎敌的机会。结果，围攻里斯本失败，部分船只受损，疾病和逃亡使水兵和步兵大为减少，船队被迫回国。这远征花费超过160000镑，大大超过预计，女王负担了其中的60000镑。远征的失败耗尽了英国财政资源。

后续战争

在这段喘息时间，西班牙人能够整修和改装他们的海军。在1589年之后，西班牙人重新扩张了他们的舰队，实力已经不逊于开战之前，西印度舰队和美洲防御也得到改善。

随着西班牙海上防卫体系的进一步加强，英格兰人要想获得辉煌的战果，将越来越困难了。最好的证明便是1591年的弗洛雷斯海战（Battle of Flores），英国的舰队被派往亚速尔群岛捕获一年一度的西班牙珍宝船队。但却遭遇了强大的西班牙护航舰队，英军仓皇撤退，战前曾被寄予厚望的“复仇”号战舰被击沉，让英国国内掀起轩然大波。

这次战斗标志着西班牙海上力量的复兴。并证明英国捕获和击败西班牙珍宝船队的机会已经遥遥无期了。在整个16世纪90年代，规模庞大的西班牙珍宝船队在护航舰只的保护下装运了比过去十年还要多三倍的白银。

在1590年。西班牙向布列塔尼派出一支规模相当大的力量来协助法国天主教联盟，将这里的英格兰和胡格诺教徒的军队赶走。然而，留住在布雷斯特的信奉新教英格兰军队和法国联军占领了克罗宗堡。

子啊1595-1596年，英军开始了灾难性的西印度群岛远征，先后进攻了波多黎各和均告失败。英军海军大将约翰·霍金斯与法兰西斯·德瑞克在远征期间也先后死于疾病，英国军队在这次严重的挫折中也损失惨重。而1595年康沃尔之战，在西班牙的小船队袭击了英国的彭赞斯和周边几个村庄。 

1596年6月初，英国发动了加的斯远征，伊丽莎白女王估计西班牙远征队可能会在1597年5月前往爱尔兰援助那里的叛乱，因此，英国远征队的首要任务是尽最大努力在西班牙港口摧毁其船只和供应。在力所能及的时候，可以进行一些劫掠。

但是，像以前一样，刚来到海上，指挥官们又开始自做主张。他们的首要目标是进攻加的斯港城。占领加的斯后，几乎所有官兵都忙于抢劫，女王的战略目的被抛在脑后。

1596年10月下旬，腓力二世乘英国海防空虚之机派出第二支无敌舰队进攻英国。但是,这支船队在比斯开湾遭到秋季飓风的袭击损失惨重。剩余船只被迫回到费罗尔港。英国又一次面临着1588年无敌舰队残余回到西班牙后的那种形势。像那时一样，伊丽莎白把消灭其残余舰队视为头等大事。

到1597年夏，又一支英国远征队组成。关于这次远征的目的，女王6月15日的指示十分明确。首先是摧毁在费罗尔的西班牙舰队。然而远征指挥官们仍把获取利润作为首要目的，直接驶向亚速尔。这次远征失败后，伊丽莎白结束了官方参与的海上冒险活动。

与西班牙的战争给英格兰的经济重新带来了巨大的负担。尽管伊丽莎白使英国摆脱了玛丽一世留下的巨债，但从1590年代开始英格兰再次负债。尤其爱尔兰的游击战给英格兰的经济带来了巨大损失，它被称为“英格兰国库的漏斗”。伊丽莎白不得不出售国有地面以及官职。1603年英格兰的债务再次达到三百万英镑，与伊丽莎白统治开始时相差不多。不过詹姆斯一世后来在和平时期欠债的速度远超过伊丽莎白，而伊丽莎白留下的债务并不是无法控制的。

1594年爱尔兰爆发九年战争，在休·奥尼尔等人的领导下反抗英格兰人的统治，并有西班牙人支持，反衬了英国支持尼德兰叛乱。英国在爱尔兰以极大的人员和财政消耗遏制这些叛乱分子。仅爱尔兰战争就使英国耗费了200万英镑，英国财政已濒临崩溃。在1603年英国与叛乱分子互相妥协签订条约结束战事。

最后的冲突

1601年西班牙派遣第五支无敌舰队登陆爱尔兰，这次远征的目的是有限的，主要是协助当地爱尔兰叛军，随着时间的推移最终在金塞尔之围被英军击败。

1602年英国与荷兰通过多佛海峡海战，一度获取对英吉利海峡乃至欧洲西部海域的主导权并持续到战争结束。

1601-1604年西班牙进行了的奥斯坦德之围，经过三年的围攻，英荷联军最终投降，西班牙军队拿下了这座城堡，使英荷西三方都想结束战争，回到和平。1603年英格兰新君詹姆斯一世继位，他做的第一件事就是与西班牙国王腓力三世谈判结束战争。

1604年8月7日在加的斯湾之战中，安东尼奥·奥肯指挥的西班牙舰船击败了英国的舰船。虽然战斗规模不大。但该战斗直接导致21天后英国与西葡帝国签订停战条约。

停战条约

英西双方于1604年8月28日签署伦敦条约正式结束19年的英西战争。由于谈判地点发生在伦敦的萨默塞特府，所以有时也被称为萨默塞特府会议。

根据内容：西班牙放弃在英国恢复天主教；英国停止在战时禁制西班牙跨越大西洋的船只来往和西班牙扩张殖民地的政策；英国运河开放给西班牙船只；英国停止干涉荷兰战事；两国的船只、商家或战船也可以使用对方的海港作整修、避风和整备。

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