生平

窥基法师之父为尉迟敬宗，其伯父为尉迟敬德。

传说窥基法师奉旨替唐太宗出家为玄奘法师弟子。后从玄奘学习梵文翻译佛经。著述甚多，有法华经玄赞十卷、弥勒上生经疏二卷、成唯识论述记二十卷、瑜伽论略纂十六卷等，时称百部论主，宣扬唯识宗。死后葬于玄奘塔侧。

不同于主张“会三归一”的四车说，窥基主张“会二归一”。

三车法师

窥基法师又名三车法师，此说法来自几个传说：当年唐玄奘法师西至天竺取经，下雪途中见一处地，大放毫光且无积雪，令随行挖开土方，遇见一位入定的上一劫的老修行人，用罄唤他出定后，问他在这里做什么，他说在等释迦摩尼佛的印证并求学瑜伽师地论，但释迦佛早已入灭，于是他又说要等弥勒佛，三藏法师就叫他不要等了，等我西返到东土来协助宣扬佛法吧！于是请他到中国投胎，且说转世高墙黄琉璃瓦，就投进去吧！原意是皇宫内院，于是他也投错了。一样有高墙黄琉璃瓦投到尉迟将军府上，当尉迟恭哥哥的孩子，玄奘法师19年后回中国后，与唐玄宗谈起，计算他投生之日，没有皇子出世，夜里观察的结果，才知道他投错地方，找到他后，请皇帝命他出家，既是奉旨出家，跩得很，要三车，一车酒肉、一车书籍、一车奴婢（或是美女），皇帝通通答应，直到出家当天听到钟声，才知道自己是老修行投生。当初他出家时不愿断俗欲，于是要求装满黄金、酒肉、书籍和姬妾的三辆车跟随。到了山门，听到钟鼓之声，才幡然醒悟自己的前生是修行人。

《宋高僧传》认为这个传说是一种毁谤。

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