生平

父亲利奥波德五世早于1192年将奥地利及施蒂里亚授与长子腓特烈，而幼子利奥波德却没有任何封地。但是利奥波德五世当于1194年12月31日即将去世时，他令人意外地将施蒂里亚留给利奥波德，并已得到神圣罗马皇帝亨利六世授权。因此没有人提出反对此举。本应由腓特烈一世继承奥地利公爵爵位，却得不到皇帝亨利六世的亲自授权，只派了帕绍主教作为代表。腓特烈一世终于在1195年收到他的领地。

腓特烈一世面临归还英格兰人质和赎回英格兰国王理查一世的赎金。理查一世通过怂恿萨尔茨堡大主教波希米亚的阿德尔伯特三世下一直催逼取回人质和赎金。人质立即被遣返，但腓特烈一世无法偿还的赎金，只能送回的未动用部分。理查的侄女布列塔尼的埃莉诺原本在理查被擒时因利奥波德五世乘人之危被许配给腓特烈，这时也被取消婚约，半路折返。腓特烈一世心甘情愿地把自己投身在另一次十字军东征，以恢复巴本堡在天主教教会的眼睛下的荣誉。而在1195年3月31日的复活节腓特烈一世把十字架带上巴里。随着萨拉丁于1193年去世，十字军东征的前景看好。然而，到了1196年3月，教皇雷定三世进行了干预，审批阿德尔伯特的行为，严厉指责已故的奥地利公爵利奥波德五世。

但是十字军东征因为皇帝亨利六世要将皇帝继承权由选举改为世袭而有延迟了很久。亨利六世通过交易、行贿和任何手段要求教会和帝国的诸侯们投票支持他的计划，但是无济于事。最后，皇帝停止了他的计划继续进行圣战。

腓特烈一世于1197年四月或晚春联同帕绍主教及他的叔叔莫德林公爵亨利离开奥地利出发主教进行德意志十字军东征。同年9月，在西西里受到皇帝亨利六世的迎接。他们由墨西拿出发，数周后到达阿卡。当时十字军的统帅是主帅维特尔斯巴赫的康拉德及元帅卡尔登的亨利。卡尔登的亨利令耶路撒冷女王伊莎贝拉一世所率领的法国军队非常不高兴，腓特烈一世及其他的德意志诸侯到来后并不承认卡尔登的亨利为统帅，他们推举布拉班特的亨利一世为统帅攻击阿尤布王朝军队。十字军迅即攻陷泰尔、富有的城市赛达及贝鲁特。突然收到耶路撒冷国王亨利一世从露台坠亡的消息，联军立即班师回阿卡，由布拉班特的亨利一世摄政。最后于1198年由塞浦路斯国王阿马里克二世娶了伊莎贝拉一世而继位为耶路撒冷国王。

当联军进军大马士革时，突然接到皇帝亨利六世去世的消息，很多德意志诸侯立即回国以迎接新任皇帝确认爵位。腓特烈一世与帕绍主教逗留至与阿尤布王朝达成和议为止。腓特烈一世于1198年4月16日病逝，死后无嗣，由其弟利奥波德六世继承爵位。腓特烈一世与父亲同葬于海利根克罗伊茨修道院。

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