海因里希六世 Heinrich VI （1165年11月－1197年9月28日），霍亨斯陶芬王朝的罗马人的国王（King of Romans, 1167年—1197年在位）和神圣帝国皇帝（1190年—1197年在位）。他自1194年起也是西西里(King of Sicily)国王。
他的父亲是“巴巴罗萨”腓特烈一世，母为勃艮第的比阿特丽克丝。海因里希六世出生于荷兰的纳梅亨（Nymwegen）。海因里希六世大约是皇帝夫妇的第五个孩子，由于兄长的夭折成为王储，1169年，4岁的海因里希在其父的意志下被加冕为罗马人民的国王。1184年在美茵茨（Mainz）和其弟士瓦本公爵腓特烈六世在隆重的仪式后被封为骑士；但庆典期间地震和大风毁坏了帐篷，成为王朝衰落的预兆。
海因里希的外表忧郁，苍白，严肃。他个子不高，身体瘦弱，和父亲的高大英俊完全不同。在他年轻的时候他是个伟大的情人，同时又为爱情写下了诗篇，是当时宫廷抒情诗鼎盛时期的代表人物。他大约留下了三首诗，其中“Rîtest du nu hinnen”，以...
