背景

公元前575年（周简王十一年）春，楚共王在武城（今河南省南阳市北）派遣公子成前去郑国，以汝阴之田（今河南省郏县、叶县间）向郑国求和，于是郑国背叛晋国，与楚国结盟。同年夏，郑国子罕率兵进攻宋国。宋军先后在汋陂（今河南省商丘市、宁陵县之间）、汋陵（今河南省宁陵县南）被郑国击败。 晋国得知郑国叛晋投楚并兴兵伐宋以后，晋国决定兴师伐郑。郑国国君郑成公闻讯，向楚国求救。楚共王决定出兵救郑，统领三军，会同蛮军，迅速北上援救郑国。

人员任命

晋军 君主：晋厉公 军师：苗贲皇 中军 - 将：栾书 佐：士燮 上军 - 将：郤锜 佐：中行偃 下军 - 将：韩厥 佐：智罃 新军 - 将：郤犨 佐：郤至 楚军 君主：楚共王 军师：伯州犂 中军 - 将：子反 左军 - 将：子重 右军 - 将：子辛

两军相遇

公元前575年（周简王十一年）农历五月，晋军渡过黄河，听说楚军将来到，中军佐范文子（士燮）想退回去，进行了反战陈述。中军将栾书没有同意范文子的请求。因为栾书认为，之前被楚军打败的耻辱应当洗刷；同时，齐、鲁、宋、卫联军不久就会支援晋军，楚军注定不能取胜。

于是双方在鄢陵相遇，都建起营垒。

鄢陵交战

楚军想在援晋的齐、鲁、宋、卫联军到达之前速战速决。楚军采用以往的策略，在黎明时突然逼近晋军营垒。

晋军因营前有泥沼，加之楚军逼近，兵车无法出营列阵，处于不利地位。晋军中军将栾书主张先避其锋芒，固营坚守，待诸侯援军到达，以优势兵力转取攻势，乘楚军后退而击破。新军将郤至则认为应当出击迎战，并列举楚军的诸多弱点：楚军中军将子反和左军将子重关系不好；楚王的亲兵老旧不精良；郑军列阵不整；随楚出征的蛮军不懂得阵法；楚军布阵于无月光之夜，实不吉利；楚军布阵后，阵中士卒喧哗不静，秩序混乱。晋厉公采纳郤至的建议，决定统军迎战。

晋军填井平灶，疏散行道，列队应战。由楚逃晋的苗贲皇献计晋厉公。他认为楚中军兵力强大，左、右军兵力薄弱，应首先改变晋军中、下军严整的军容，诱使楚左、右军进攻中军，这时，晋中军先分兵进击楚左、右军，俟其陷入包围时，再由上、下军配合中军聚而歼之，然后集中上、中、下军与新军共击楚精锐的中军王卒。晋厉公听从了苗贲皇的计谋。楚共王见晋军兵力薄弱，遂率中军进攻，遭到抗击。激战中，晋将魏锜用箭射伤楚共王的眼睛，迫使楚中军后退。晋军乘势猛攻楚左、右军。后退的中军未及支援两翼。激战自晨至暮，楚军伤亡惨重，只得暂时收兵，在夜间补充士兵，准备鸡鸣再战。后因主帅子反醉酒，不能商议军机，楚军被迫夜遁。子反因贻误军机自杀。

战争影响

此战楚国虽然失利，但是仍有一定的实力，郑国依然与楚国同盟。晋国也为诸卿争权所累，霸业也是外强中干。于是不得不与楚国在公元前546年弭兵。

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