此事记载在二十四史的《旧唐书》正史里面，五代时期，明文记载过，但是宋朝欧阳修再编《新唐书》时，把这一段史料删去了。

在《旧唐书》里记载： 唐武德、贞观年间，西域之葱岭南有国，名天竺，今名印度，乃佛陀诞生之地，举国崇尚佛法。时分东西南北中五大天竺国。贞观年间，有唐僧玄奘，俗家姓陈，为求西天佛法，历尽艰苦，往天竺求佛经。至中天竺见得天竺国王尸罗逸多。那中天竺国王尸罗逸多，又称摩迦陀王，武功过人，颇有勇略，东征西讨，象不弛鞍，转战多年，征服另四天竺国。待得见大唐高僧，喜不自禁，与唐僧语曰：“偿闻汝国有圣人出世，汝能为我说明圣迹否？”唐僧乃与摩迦陀王略述太宗皇帝生平神武，中原平乱、降服四夷等功绩，使得番夷诸国尊誉曰-----天可汗。摩迦陀王闻之大为仰慕：“如汝所言，吾当东行面圣，朝觑汝王。”唐僧在天竺游历十数年，采集经论六百五十余部，带回中土。

摩迦陀王多亦派使臣偕唐僧东来，谒见太宗皇帝。太宗亦喜，命云骑怀儆，持节往抚天竺。摩迦陀王召国人大臣曰：“东土有，名摩诃震旦，从古至今从未与我天竺往来，今摩诃震旦有圣人遣使到此，理当拜迎。”乃出朝恭迎唐使，膜拜受诏。复亦遣使大唐，献火珠郁金菩提树，谒见太宗。两国遂建交往来。

唐初，印度半岛最强大的中天竺统一了北印度，建立了摩揭陀帝国，并很快与唐朝建立了友好关系。公元647年，唐命王玄策为正使，与副使蒋师仁出使印度。但此时中天竺发生了政变，纂位的新王阿罗顺那听说大唐使节入境，竟派了二千兵将伏击。王玄策从骑多死难，玄策被擒扣押。后来，王玄策寻机逃脱。他策马自印度大陆北上，渡过甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜马拉雅山脉为目标，一路来到了尼泊尔王国。在这里，王玄策与尼泊尔王谈判，以迎娶文成公主而与唐具友好关系的吐蕃的王中之王的名义，向尼泊尔借得七千骑兵。玄策大怒之余，继续檄召临近唐各部军府节度使及近处各大唐藩属国，又集兵马万余，自为总管，蒋师仁为先锋，直扑天竺。吐蕃赞普松赞干布闻悉后也发兵一千二百人助玄策。

在北天竺茶博和罗城外，王玄策一仗击溃天竺数万象军。

天竺王大惊，守城不出。玄策一心报仇，拿出唐军攻城的各种伎俩，云梯，抛石车，火攻，狠攻月余。

648年，茶博和罗城兵溃城破，玄策一路追来，斩杀天竺兵将三千，天竺兵将落水溺毙者万余，被俘万余，阿罗顺那逃回中天竺。 王玄策乘势攻入中天竺，发誓要尽灭天竺。 而天竺兵将与唐军（算是外籍军团）一接仗便溃不成军。阿罗顺那弃国投奔东天竺，求助东天竺王尸鸠摩。兵，由于东天竺援兵阿罗顺那，王玄策准备顺势再亡东天竺，尸鸠摩吓得魂飞魄散，忙送牛马万头，弓刀缨络财宝若干，向唐师谢罪，以示臣服大唐，玄策方才罢兵回朝述职，同时将阿罗顺那披枷带锁押回长安。太宗皇帝大喜，下诏封赏玄策，授散朝大夫。

唐高宗 显庆三年（658年），王玄策再次出使印度，行程主要是去各大寺庙参拜，礼佛而归，又将中华的谦让表现得淋漓尽致，使得印度各国的贵族们非常佩服。

由于在中国境内他并没有做过什么，因此也没有什么特别提拔和任命。再加上当时大唐开边将星如云，玄策“不务正业”的功绩（尤是对唐本无意征伐的国家）也不那么显眼。在从印度回来后，也只是辛苦了就结束，算是有点可怜。玄策晚年写过回忆录《中天竺行记》，但不为世人重视，后来也失传了。