危姓的起源非常早，有一种说法是起源于西周时期周武王的儿子。这一氏族在西周时期便是危姓，后来随着汉字演变，古体字“危”转变成了现在的“危”字，其子孙后代一直用这个为姓。

另一说法是起源于姒姓，出自两汉之际的大司空甄丰之子甄寻，甄丰原为王莽手下的一员大将，王莽把持朝政后认为其已经无用便寻一理由处死甄丰，不过放过了他的儿子甄寻，据传甄寻一族被流放到一个叫三危山的地方，子孙后代便以地名为姓，世代流传。

第三种说法是危姓源于缙云姓，出自蚩尤的后代三苗。相传上古时期，丹朱联合三苗与舜争夺天下，三苗战败被杀，三苗族人后来迁徙到三危山居住，以危为姓，世代相传至今。

从危姓的起源来看，危姓是典型的汉族姓氏，在宋代《百家姓》中排名第140位，现如今人口约24万，在最新的人口普查中排名第303位。危姓人口主要分布在长江以南的江西省境内、以及福建省、四川省湖北省、广东省、浙江省、山东省、河南省、山东省、台湾省等地。