姚思廉（梁敬帝太平二（557）年－唐太宗贞观十一（637）年），字简之，一说原名简，字思廉，吴兴（今浙江省湖州市）人，唐朝初期史学家。
其父姚察，在南陈时任吏部尚书，著陈梁二史，未成。他自幼习史，后曾任隋朝代王杨侑侍读。唐朝李渊称帝后，为李世民秦王府文学馆学士。自玄武门之变，进任太子洗马。贞观初年，又任著作郎，“十八学士”之一。官至散骑常侍，受命与魏徵同修梁陈二史。贞观十年（636年），成《梁书》（50卷）《陈书》（30卷），为二十四史之一。又著有《文思博要》，已佚。
