奥拉夫一世(丹麦语:Oluf Hunger;约1050年-1095年8月18日),是1086年至1095年在位的丹麦国王。后人有时称他为饥饿者奥拉夫(丹麦语:Oluf Hunger)。奥拉夫一世为斯文二世之子,他继承了哥哥克努特四世的王位,他虽然和挪威国王哈拉尔三世的女儿结婚,但因为他和妻子的子女全数夭折而使得奥拉夫最终膝下无人,死后,王位由王弟埃里克一世继承。