即位初期

1228年，瓦茨拉夫一世加冕成为共治国王，与其父奥托卡一世的统治波希米亚。1230年12月15日，奥托卡一世逝世，瓦茨拉夫一世接替他担任波希米亚国王。瓦茨拉夫一世即位初期受到奥地利公爵腓特烈二世的扩张主义所威胁。1236年，神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世与伦巴底同盟战斗，向各诸侯征兵作战。瓦茨拉夫一世联同一众受奥地利公国威胁的诸侯，向皇帝诉求受到奥地利公国入侵的威胁而不敢派兵出外作战，希望皇帝介入。

1236年6月，皇帝腓特烈二世敕命禁制奥地利公爵。奥地利公国受到各国出兵入侵，奥地利公爵由维也纳出走至维也纳新城。皇帝下令神圣罗马帝国直接管辖奥地利公爵腓特烈二世的领地奥地利公国及施蒂里亚公国。班贝格总教区前主教成为两公国的总督。瓦茨拉夫一世对此项安排感到不满，遂与奥地利公爵协议成立同盟对付皇帝。皇帝只好取消禁令。

蒙古入侵

1241年，蒙古第二次西征，瓦茨拉夫一世成功抵挡拔都和速不台属下拜答儿、合丹及斡儿答的大军袭击。在蒙古于列格尼卡战役中获胜后，瓦茨拉夫一世退回萨克森及图林根整军，但在克沃兹科被蒙古先锋军队追上，波希米亚骑兵击退了蒙古军的分遣部队。拜答儿及合丹却在这时南下与拔都及速不台大军会合攻打匈牙利王国，在蒂萨河之战大败匈牙利军队。但于1241年12月11日窝阔台去世，数月后消息传来，拔都因汗位继承问题撤军东归回哈拉和林开忽里勒台。

普热米斯尔王朝的奥地利公国

1246年，奥地利公爵腓特烈二世在与匈牙利国王贝拉四世于莱塔河的战争中被杀，无子嗣及无指定继承人。瓦茨拉夫一世遂看准机会夺取奥地利公国。当时皇帝腓特烈二世再次直接管辖奥地利公国，但是指派的总督要应付当地叛乱，吞并并无直接得益。根据1156年9月17日神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世于授予奥地利亨利二世的小特权规定，巴本堡家族世袭奥地利公爵，不管是男系还是女系，如果两系均绝嗣，则由在位公爵或其夫人指定继承人，所以腓特烈二世的侄女奥地利的格鲁迪成为继承人。瓦茨拉夫一世遂安排其长子摩拉维亚藩侯弗拉迪斯拉夫与格鲁迪结婚。弗拉迪斯拉夫成为奥地利公国的合法继承人。可惜弗拉迪斯拉夫却在1247年突然去世。奥地利公国遂落入格鲁迪的新夫婿巴登藩侯赫尔曼六世手中。但该家族未能得到奥地利人民接受，赫尔曼六世于1250年逝世后，瓦茨拉夫一世于1251年率军入侵奥地利公国。他释放了因纠合贵族于1248年叛乱而被囚禁的次子奥托卡二世，为他娶了奥地利公爵腓特烈二世的妹妹玛格丽特，而合法地成为王位请求者，继承奥地利公国。

1253年，瓦茨拉夫一世逝世，王位由其子奥托卡二世继承。

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